[实用新型]一种多功能抓手

权利要求书

1.一种多功能抓手，其特征在于：包括抓手部件(1)、抓手连接件(2)、抓手底座(3)、抓手杆(4)、抓手气缸(5)和抓手支座(6)，抓手部件(1)与抓手支座(6)相连，抓手杆(4)的端部穿设于抓手连接件(2)并与抓手支座(6)相连，抓手杆(4)的另一端与抓手底座(3)相连，抓手气缸(5)的气缸端与抓手底座(3)相连，抓手气缸(5)的活塞杆端与抓手支座(6)相连，抓手气缸(5)推动抓手支座(6)沿抓手杆(4)运动使抓手部件(1)对物料完成抓取工作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓手部件(1)包括抓手部件第一杆(11)和抓手部件第二杆(12)，抓手部件第一杆(11)呈“T”字形结构，抓手部件第一杆(11)的端部与抓手支座(6)固连，抓手部件第一杆(11)的另一端与抓手部件第二杆(12)转动连接，抓手部件第二杆(12)呈“L”字形结构，抓手部件(1)将物料固定在抓手部件(1)内部。

3.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓手连接件(2)包括抓手连接件第一块(21)和抓手连接件第二块(22)，抓手连接件第一块(21)上设有抓手连接件第一孔(211)和抓手连接件第二孔(212)，抓手连接件第二孔(212)位于抓手连接件第一孔(211)的中间，抓手气缸(5)的活塞杆端穿设于抓手连接件第二孔(212)与抓手支座(6)相连，抓手杆(4)穿设于抓手连接件第一孔(211)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓手底座(3)包括抓手底座连接件(31)和抓手底座固定件(32)，抓手底座连接件(31)与抓手底座固定件(32)之间设有抓手底座气缸(33)，抓手底座气缸(33)的气缸端与抓手底座固定件(32)相连，抓手底座连接件(31)上设有抓手底座连接件固定块(34)，抓手底座气缸(33)的活塞杆端与抓手底座连接件固定块(34)固连，抓手底座气缸(33)能够推动抓手底座连接件(31)往返运动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓手杆(4)包括依次相连的抓手第一杆(41)和抓手第二杆(42)，抓手第一杆(41)的端部与抓手支座(6)相连，抓手第一杆(41)的另一端穿设于抓手连接件第一块(21)与抓手第二杆(42)的端部相连，抓手第二杆(42)的另一端与抓手底座连接件(31)相连。

6.根据权利要求1所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓手支座(6)包括抓手底座主体(60)、抓手底座第一连接板(61)、抓手底座第二连接板(62)和抓手底座第三连接板(63)，抓手底座第一连接板(61)与抓手底座主体(60)的端部相连，抓手底座主体(60)的另一端与抓手底座第三连接板(63)相连，抓手底座第二连接板(62)与抓手底座主体(60)的中部相连，抓手底座第一连接板(61)与抓手气缸(5)的活塞杆端相连，抓手底座第二连接板(62)与抓手部件第一杆(11)相连，抓手底座第三连接板(63)与抓手第一杆(41)相连，抓手气缸(5)的活塞杆推动抓手底座第一连接板(61)往复运动，继而带动抓手底座主体(60)往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓手底座第二连接板(62)为长方体结构，抓手底座第二连接板(62)的端部为台阶结构，抓手底座第二连接板(62)上设有抓手底座第二连接板通孔，螺钉穿过抓手底座第二连接板通孔与抓手底座主体(60)固连，同时抓手部件第一杆(11)通过螺钉与抓手底座第二连接板(62)固连。

8.根据权利要求3所述的一种多功能抓手，其特征在于：所述抓手连接件第一块(21)和抓手连接件第二块(22)之间设有抓手固定底座(7)，抓手固定底座(7)包括抓手固定底座板(71)和抓手固定底座板支块(72)，抓手固定底座板支块(72)与抓手固定底座板(71)垂直连接，抓手固定底座板支块(72)之间设有抓手固定底座连接板，抓手固定底座连接板支撑相邻抓手固定底座板支块(72)。