[实用新型]一种用于飞行器的可折叠旋翼装置

说明书

本实用新型提供一种用于飞行器的可折叠旋翼装置，包括第一旋翼臂、第二旋翼臂、固定底盘、第一转轴、舵机、第一连杆组与第二连杆组，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂分别与所述固定底盘滑动连接；第一转轴设于所述固定底盘上；舵机设于所述第一转轴上，能够驱动所述第一转轴转动；第一连杆组，一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第一旋翼臂连接，所述第一连杆组包括多个活动关节，所述第一连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动；第二连杆组，一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二旋翼臂连接，所述第二连杆组包括多个活动关节，所述第一连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动。

技术领域

本实用新型属于航空装备领域，具体涉及一种用于飞行器的可折叠旋翼装置。

背景技术

飞行器在进行人工降雨等在高空进行作业时，飞行器采用平直机翼和T 型尾翼的常规布局，通过在固定机翼飞行器平台上附加安装提供垂直升力的旋翼系统实现复杂地形条件下的定点垂直起降功能。

目前的飞行器在通过增加的旋翼装置进入高空后进行稳定平飞状态并开始作业，然而添加的旋翼装置会干扰飞行器平飞，并给飞行器整体带来阻力，从而增大飞行器的功耗。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种用于飞行器的可折叠旋翼扎装置，解决现有技术旋翼装置会干扰飞行器平飞，并给飞行器整体带来阻力，从而增大飞行器的功耗的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种用于飞行器的可折叠旋翼装置，包括第一旋翼臂、第二旋翼臂、固定底盘、第一转轴、舵机、第一连杆组与第二连杆组，所述第一旋翼臂和第二旋翼臂分别与所述固定底盘滑动连接；第一转轴设于所述固定底盘上；舵机设于所述第一转轴上，能够驱动所述第一转轴转动；第一连杆组，一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第一旋翼臂连接，所述第一连杆组包括多个活动关节，所述第一连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动；第二连杆组，一端与所述第一转轴连接，另一端与所述第二旋翼臂连接，所述第二连杆组包括多个活动关节，所述第二连杆组能够在第一转轴的带动下进行往复摆动。

所述第一连杆组包括第一连杆、第二连杆与第一套杆，所述第一连杆的一端与所述第一旋翼臂固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端设有第一活动关节，所述第二连杆的另一端与第一套杆的一端设有第二活动关节，第一套杆的另一端设于所述第一转轴上，当所述舵机驱动所述第一转轴正向转动，所述第一连杆组能够带动所述第一旋翼臂朝第一方向转动；当所述舵机驱动所述第一转轴反向转动，所述第一连杆组能够带动所述第一旋翼臂朝向第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

其特征在于，所述第二连杆组包括第三连杆、第四连杆、第五连杆与第二套杆，所述第三连杆的一端与所述第二旋翼臂固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端设有第三活动关节，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的一端设有第四活动关节，所述第五连杆的另一端与所述第二套杆的一端设有第五活动关节，所述第二套杆的另一端设于所述第一转轴上，当所述舵机驱动所述第一转轴正向转动，所述第二连杆组能够带动所述第二旋翼臂朝所述第二方向转动，当所述舵机驱动所述第一转轴反向转动，所述第二连杆组能够带动所述第二旋翼臂朝第一方向转动。

其特征在于，所述第一转轴正向转动时，第一旋翼臂和第二旋翼臂张开角度的夹角范围为：130°～180°。

其特征在于，所述第一转轴反向转动时，第一旋翼臂和第二旋翼臂张开角度的夹角范围为：0°～30°。

其特征在于，所述固定底盘包括上底盘、下底盘、第一连接耳、第二连接耳、设于所述上底盘与下底盘之间的第二转轴，所述第一连接耳与第二连接耳分别套设在所述第二转轴上。

所述第一旋翼臂和第二旋翼臂远离固定底盘的一端分别设有旋翼。

所述可折叠旋翼装置设有两组，分别沿飞行器机身的延伸方向设置。