[实用新型]一种用于飞行器的可折叠旋翼装置

权利要求书

1.一种用于飞行器的可折叠旋翼装置，其特征在于，包括：

第一旋翼臂(1)和第二旋翼臂(2)；

固定底盘(3)，所述第一旋翼臂(1)和第二旋翼臂(2)分别与所述固定底盘(3)滑动连接；

第一转轴(4)，设于所述固定底盘(3)上；

舵机(5)，设于所述第一转轴(4)上，能够驱动所述第一转轴(4)转动；

第一连杆组(6)，一端与所述第一转轴(4)连接，另一端与所述第一旋翼臂(1)连接，所述第一连杆组(6)包括多个活动关节，所述第一连杆组(6)能够在第一转轴(4)的带动下进行往复摆动；

第二连杆组(7)，一端与所述第一转轴(4)连接，另一端与所述第二旋翼臂(2)连接，所述第二连杆组(7)包括多个活动关节，所述第二连杆组(7)能够在第一转轴(4)的带动下进行往复摆动。

2.如权利要求1所述的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述第一连杆组(6)包括第一连杆(601)、第二连杆(602)与第一套杆(603)，所述第一连杆(601)的一端与所述第一旋翼臂(1)固定连接，所述第一连杆(601)的另一端与所述第二连杆(602)的一端设有第一活动关节(604)，所述第二连杆(602)的另一端与第一套杆(603)的一端设有第二活动关节(605)，第一套杆的另一端设于所述第一转轴(4)上，当所述舵机(5)驱动所述第一转轴(4)正向转动，所述第一连杆组(6)能够带动所述第一旋翼臂(1)朝第一方向转动；当所述舵机(5)驱动所述第一转轴(4)反向转动，所述第一连杆组(6)能够带动所述第一旋翼臂(1)朝向第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.如权利要求2所述的用于飞行器的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述第二连杆组(7)包括第三连杆(701)、第四连杆(702)、第五连杆(703)与第二套杆(704)，所述第三连杆(701)的一端与所述第二旋翼臂(2)固定连接，所述第三连杆(701)的另一端与所述第四连杆(702)的一端设有第三活动关节(705)，所述第四连杆(702)的另一端与所述第五连杆(703)的一端设有第四活动关节(706)，所述第五连杆(703)的另一端与所述第二套杆(704)的一端设有第五活动关节(707)，所述第二套杆(704)的另一端设于所述第一转轴(4)上，当所述舵机(5)驱动所述第一转轴(4)正向转动，所述第二连杆组(7)能够带动所述第二旋翼臂(2)朝所述第二方向转动，当所述舵机(5)驱动所述第一转轴(4)反向转动，所述第二连杆组(7)能够带动所述第二旋翼臂(2)朝第一方向转动。

4.如权利要求1所述的用于飞行器的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述第一转轴(4)正向转动时，第一旋翼臂(1)和第二旋翼臂(2)张开角度的夹角范围为：130°～180°。

5.如权利要求1所述的用于飞行器的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述第一转轴(4)反向转动时，第一旋翼臂(1)和第二旋翼臂(2)张开角度的夹角范围为：0°～30°。

6.如权利要求1所述的用于飞行器的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述固定底盘(3)包括上底盘(301)、下底盘(302)、第一连接耳(303)、第二连接耳(304)、设于所述上底盘(301)与下底盘(302)之间的第二转轴(305)，所述第一连接耳(303)与第二连接耳(304)分别套设在所述第二转轴(305)上。

7.如权利要求1所述的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述第一旋翼臂(1)和第二旋翼臂(2)远离固定底盘(3)的一端分别设有旋翼(8)。

8.如权利要求7所述的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述可折叠旋翼装置设有两组，分别沿飞行器机身(9)的延伸方向设置。

9.如权利要求8所述的用于飞行器的可折叠旋翼装置，其特征在于，所述两组可折叠旋翼装置处于收回状态时，在飞行器机身(9)内上下交错放置。