[实用新型]一种重载精密柔性吸附机械手有效
| 申请号： | 202021011674.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN212825395U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 魏志忠 | 申请（专利权）人： | 苏州恰克精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 赵华;贾传美 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 精密 柔性 吸附 机械手 | ||
1.一种重载精密柔性吸附机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端连接安装升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶端焊接安装固定板(4)，所述固定板(4)的上部一侧螺丝安装电机(5)，所述电机(5)的输出端通过联轴器连接安装螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上远离所述电机(5)的一端旋接安装移动板(7)，所述移动板(7)的下端贯穿所述固定板(4)并焊接安装机械臂(8)，所述机械臂(8)的上端面前后两侧设有一组滑动槽(9)，所述固定板(4)的下部前后两侧且对应所述滑动槽(9)焊接安装一组滑块(10)，所述机械臂(8)的底部安装有数个吸附板(11)，所述吸附板(11)内设有吸附区(12)，所述吸附区(12)的上部开槽设有若干抽吸孔槽(13)，升降杆(3)的右侧且在所述底座(1)上安装有加工区(14)。
2.根据权利要求1所述的一种重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述机械臂(8)内设有腔体(15)，且所述腔体(15)与所述抽吸孔槽(13)连通。
3.根据权利要求2所述的一种重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述机械臂(8)的外端面右侧开孔设有吸气孔(16)，且所述吸气孔(16)的内部与所述腔体(15)连通，所述吸气孔(16)的外部连接安装吸气装置。
4.根据权利要求1所述的一种重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述底座(1)由装配螺栓(17)组装。
5.根据权利要求1所述的一种重载精密柔性吸附机械手，其特征在于：所述吸附板(11)等距离分布安装在所述机械臂(8)上，且至少安装四个。
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