[实用新型]一种微波环形器的腔体上料机构

权利要求书

1.一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的料盘供料组件、上料组件、治具流水线；

所述的料盘供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；

所述的上料组件包括上料X轴组件、上料Y轴组件、上料Z轴组件以及上料吸嘴，上料Y轴组件设置在上料X轴组件上，通过上料X轴组件的驱动在X轴方向运动，上料Z轴组件设置在上料Y轴组件上，通过上料Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，上料吸嘴设置在上料Z轴组件上，通过上料Z轴组件的驱动在Z轴方向运动；

所述的治具流水线设置在料盘供料组件的末端，上料组件的上料吸嘴位于料盘供料组件的上方，该上料组件用于将料盘中的微波环形器的腔体转移至治具流水线上的治具内。

2.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的料盘供料组件还包括有空料盘回收位，该空料盘回收位包括分别设置在侧立板两侧的限位板，且限位板的内侧壁上设置有楔形弹块，楔形弹块与限位板之间设置有压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的料盘供料组件还包括料盘支撑板和料盘气缸，料盘支撑板连接在料盘气缸的气缸杆上，料盘支撑板伸入料盘放置位内。

4.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的上料组件的上料Z轴组件上还设置有上视觉组件，该上视觉组件包括有上CCD定位摄像头，所述的工作平台上还设置有下视觉组件，下视觉组件包括有下CCD定位摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件，治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；

两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块上；

所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。

6.根据权利要求1所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述微波环形器的腔体上料机构还包括治具回流组件和回流线，回流线与所述的治具流水线相平行，治具回流组件设置在治具流水线与回流线之间。

7.根据权利要求6所述的一种微波环形器的腔体上料机构，其特征在于：所述的治具回流组件包括回流平移模组、回流升降气缸以及回流夹手气缸；

所述的回流升降气缸固定于回流平移模组上，该回流平移模组用于带动回流升降气缸在治具流水线与回流线之间往复运动；

所述的回流夹手气缸固定安装在回流升降气缸的气缸杆上，回流夹手气缸两侧的气缸杆上均连接有治具夹手。