[实用新型]一种无人船换向机构

说明书

本实用新型公开了一种无人船换向机构，属于无人船领域。一种无人船换向机构，包括：动力输入轴，所述动力输入轴的末端套装有主动锥齿轮；同轴布置的第一齿轮轴与第二齿轮轴，以所述动力输入轴为中心对称布置，且均垂直于所述动力输入轴；第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮分别设置于所述第一齿轮轴与第二齿轮轴靠近所述动力输入轴的一端；第一滑移齿轮与第二滑移齿轮，分别套装在所述第一齿轮轴与第二齿轮轴上；动力输出轴，与所述第一齿轮轴与第二齿轮轴平行；第一直齿轮与第二直齿轮，均套装于所述动力输出轴上。与现有技术相比，本申请的无人船换向机构能够实现快速换向，并且故障率较低，稳定性更好。

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，具体涉及一种无人船换向机构。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。为了使得无人船的运动方向得以快速切换，无人船的驱动系统中配有换向机构。

现有的无人船的换向机构大都与现有的非无人船只雷同，通过多组液压组件控制液压缸移动，以实现驱动机构换向。但是液压机构频繁地往复切换过程中，故障率较高，且无人船在行驶过程中，难以自发地诊断、修复故障，因此导致液压换向机构应用在无人船上时，造成很多不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种无人船换向机构，解决现有的无人船换向机构故障率高的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人船换向机构，包括：

动力输入轴，所述动力输入轴的末端套装有主动锥齿轮；

同轴布置的第一齿轮轴与第二齿轮轴，以所述动力输入轴为中心对称布置，且均垂直于所述动力输入轴，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴上均设有卡槽；

第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮分别设置于所述第一齿轮轴与第二齿轮轴靠近所述动力输入轴的一端；

第一滑移齿轮与第二滑移齿轮，分别套装在所述第一齿轮轴与第二齿轮轴上；

动力输出轴，与所述第一齿轮轴与第二齿轮轴平行；

第一直齿轮与第二直齿轮，均套装于所述动力输出轴上；

换向杆，两端分别套装在所述第一齿轮轴与第二齿轮轴的卡槽上，且沿着所述动力输出轴的轴向滑动时，带动所述第一齿轮轴与第二齿轮轴沿着所述动力输出轴的轴向滑动，使所述主动锥齿轮可选择性地与所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；

其中，所述第一锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合的同时，所述第一滑移齿轮与所述第一直齿轮啮合；所述第二锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合的同时，所述第二滑移齿轮与所述第二直齿轮啮合。

进一步地，所述换向杆为U形。

进一步地，所述第一滑移齿轮与第二滑移齿轮的齿边均开设有圆角。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述换向杆固定连接。

进一步地，所述驱动机构为电缸或气缸。

本实用新型的有益效果：

只需要水平移动换向杆几个进行换向，并不需要额外的液压系统或气动系统，因此有现有的液压换向机构相比，在频繁的往复换向过程中，工作更加稳定，故障率更低，响应更加迅速。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请中换向杆与第一齿轮轴、第二齿轮轴的装配示意图。