[实用新型]一种无人船换向机构有效
| 申请号： | 202020985596.6 | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN212717844U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 汤永报;李治洋 | 申请（专利权）人： | 安徽欣思创科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/32 | 分类号： | F16H3/32;F16H61/30;F16H61/32;B63H23/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 杨敬 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 换向 机构 | ||
1.一种无人船换向机构，其特征在于，包括：
动力输入轴，所述动力输入轴的末端套装有主动锥齿轮；
同轴布置的第一齿轮轴与第二齿轮轴，以所述动力输入轴为中心对称布置，且均垂直于所述动力输入轴，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴上均设有卡槽；
第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮分别设置于所述第一齿轮轴与第二齿轮轴靠近所述动力输入轴的一端；
第一滑移齿轮与第二滑移齿轮，分别套装在所述第一齿轮轴与第二齿轮轴上；
动力输出轴，与所述第一齿轮轴与第二齿轮轴平行；
第一直齿轮与第二直齿轮，均套装于所述动力输出轴上；
换向杆，两端分别套装在所述第一齿轮轴与第二齿轮轴的卡槽上，且沿着所述动力输出轴的轴向滑动时，带动所述第一齿轮轴与第二齿轮轴沿着所述动力输出轴的轴向滑动，使所述主动锥齿轮可选择性地与所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；
其中，所述第一锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合的同时，所述第一滑移齿轮与所述第一直齿轮啮合；所述第二锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合的同时，所述第二滑移齿轮与所述第二直齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的无人船换向机构，其特征在于，所述换向杆为U形。
3.根据权利要求1所述的无人船换向机构，其特征在于，所述第一滑移齿轮与第二滑移齿轮的齿边均开设有圆角。
4.根据权利要求1所述的无人船换向机构，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述换向杆固定连接。
5.根据权利要求4所述的无人船换向机构，其特征在于，所述驱动机构为电缸或气缸。
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