[实用新型]一种改进型数控化机械手焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种改进型数控化机械手焊接系统，包括：机械手；以及承托件，设置在机械手的一侧，用于托住两段钢管，并且旋转钢管，钢管的对接焊缝被机械手焊接；承托件包括：基座；两个滑轨，对称连接在基座的顶部上；台面，通过至少六个滑块，滑动连接在滑轨上；四个支撑辊组件，两个为一组，连接在台面上，每组托住一段钢管，并且旋转钢管，每组中，一个支撑辊组件为主动，另一个支撑辊组件为从动；以及牵拉件，连接在基座的一侧，并且穿过基座，与台面的一侧连接，拉动台面，滑块，支撑辊组件和钢管顺着滑轨移动位置，对齐机械手和钢管的对接焊缝；从而克服了钢管与钢管对焊时，焊接不方便的技术问题，达到了焊接相对方便的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体的说是一种改进型数控化机械手焊接系统。

背景技术

焊接系统在机械加工制造过程中必不可少，为了方便焊接，设计出了数控化机械手，比如中国专利申请号为201720928223.3，专利主题名称为一种焊接机器人的现有技术，具有效率高，损耗小，焊接精度高等优点，被应用于多个领域的焊接工作；其中，钢管与钢管对焊时，尤其是大型钢管，由于焊缝是圆形，因此焊接不方便，很容易出现一些焊接缺陷。

发明内容

针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种改进型数控化机械手焊接系统，以解决相关技术中的钢管与钢管对焊时，焊接不方便的技术问题。

为实现上述目的所采用的技术方案是：一种改进型数控化机械手焊接系统，包括：

一机械手；

以及一承托件，设置在所述机械手的一侧，用于托住两段钢管，并且旋转所述钢管，所述钢管的对接焊缝被所述机械手焊接；

所述承托件包括：一基座；

两个滑轨，对称连接在所述基座的顶部上；

一台面，通过至少六个滑块，滑动连接在所述滑轨上；

四个支撑辊组件，两个为一组，连接在所述台面上，每组托住一段所述钢管，并且旋转所述钢管，每组中，一个所述支撑辊组件为主动，另一个所述支撑辊组件为从动；

以及一牵拉件，连接在所述基座的一侧，并且穿过所述基座，与所述台面的一侧连接，拉动所述台面，所述滑块，所述支撑辊组件和所述钢管顺着所述滑轨移动位置，对齐所述机械手和所述钢管的对接焊缝。

进一步的：所述基座包括：两个工型钢，间隔平行设置；两个第一板，对称连接在所述工型钢的两端，一侧的所述第一板与所述牵拉件连接；若干个第二板，间隔设置在所述工型钢之间；以及一第三板，连接在所述工型钢之间，用于与所述牵拉件连接。

进一步的：所述滑轨的长度尺寸，等于所述工型钢的长度尺寸。

进一步的：所述台面为长方体形板材，长度尺寸为所述基座的长度尺寸的1/3。

进一步的：主动的所述支撑辊组件包括：一第一支撑座，底部连接在所述台面上；一主动轮结构，连接在所述第一支撑座的顶部；以及一第一从动轮结构，连接在所述第一支撑座的顶部，与所述主动轮结构共同作用，托住所述钢管，并且所述主动轮结构联动所述钢管旋转。

进一步的：所述主动轮结构包括：一第一中心轴，两端分别通过一第一轴承连接在所述第一支撑座上；一主动轮，连接在所述第一中心轴上，并且设置在所述第一轴承之间；两个第一压盖，连接在所述第一支撑座的侧壁上，压住所述第一轴承；一电机支撑架，一端连接在所述第一支撑座的侧壁上；以及一第一电机，连接在所述电机支撑架的另一端上，通过联轴器与所述第一中心轴连接。

进一步的：所述第一从动轮结构包括：一第二中心轴，两端分别通过一第二轴承连接在所述第一支撑座上，与所述第一中心轴间隔设置；一从动轮，连接在所述第二中心轴上，并且设置在所述第二轴承之间，与所述主动轮间隔设置；以及两个第二压盖，连接在所述第一支撑座的侧壁上，压住所述第二轴承。