[实用新型]一种改进型数控化机械手焊接系统

权利要求书

1.一种改进型数控化机械手焊接系统，其特征在于，包括：

一机械手(10)；

以及一承托件(20)，设置在所述机械手(10)的一侧，用于托住两段钢管(100)，并且旋转所述钢管(100)，所述钢管(100)的对接焊缝被所述机械手(10)焊接；

所述承托件(20)包括：一基座(21)；

两个滑轨(22)，对称连接在所述基座(21)的顶部上；

一台面(23)，通过至少六个滑块(24)，滑动连接在所述滑轨(22)上；

四个支撑辊组件(25)，两个为一组，连接在所述台面(23)上，每组托住一段所述钢管(100)，并且旋转所述钢管(100)，每组中，一个所述支撑辊组件(25)为主动，另一个所述支撑辊组件(25)为从动；

以及一牵拉件(26)，连接在所述基座(21)的一侧，并且穿过所述基座(21)，与所述台面(23)的一侧连接，拉动所述台面(23)，所述滑块(24)，所述支撑辊组件(25)和所述钢管(100)顺着所述滑轨(22)移动位置，对齐所述机械手(10)和所述钢管(100)的对接焊缝。

2.根据权利要求1所述的一种改进型数控化机械手焊接系统，其特征在于：所述基座(21)包括：两个工型钢(211)，间隔平行设置；两个第一板(212)，对称连接在所述工型钢(211)的两端，一侧的所述第一板(212)与所述牵拉件(26)连接；若干个第二板(213)，间隔设置在所述工型钢(211)之间；以及一第三板(214)，连接在所述工型钢(211)之间，用于与所述牵拉件(26)连接。

3.根据权利要求2所述的一种改进型数控化机械手焊接系统，其特征在于：所述滑轨(22)的长度尺寸，等于所述工型钢(211)的长度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种改进型数控化机械手焊接系统，其特征在于：所述台面(23)为长方体形板材，长度尺寸为所述基座(21)的长度尺寸的1/3。

5.根据权利要求1所述的一种改进型数控化机械手焊接系统，其特征在于：主动的所述支撑辊组件(25)包括：一第一支撑座(251)，底部连接在所述台面(23)上；一主动轮结构(252)，连接在所述第一支撑座(251)的顶部；以及一第一从动轮结构(253)，连接在所述第一支撑座(251)的顶部，与所述主动轮结构(252)共同作用，托住所述钢管(100)，并且所述主动轮结构(252)联动所述钢管(100)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种改进型数控化机械手焊接系统，其特征在于：所述主动轮结构(252)包括：一第一中心轴(252-1)，两端分别通过一第一轴承(252-2)连接在所述第一支撑座(251)上；一主动轮(252-3)，连接在所述第一中心轴(252-1)上，并且设置在所述第一轴承(252-2)之间；两个第一压盖(252-4)，连接在所述第一支撑座(251)的侧壁上，压住所述第一轴承(252-2)；一电机支撑架(252-5)，一端连接在所述第一支撑座(251)的侧壁上；以及一第一电机(252-6)，连接在所述电机支撑架(252-5)的另一端上，通过联轴器与所述第一中心轴(252-1)连接。

7.根据权利要求6所述的一种改进型数控化机械手焊接系统，其特征在于：所述第一从动轮结构(253)包括：一第二中心轴(253-1)，两端分别通过一第二轴承(253-2)连接在所述第一支撑座(251)上，与所述第一中心轴(252-1)间隔设置；一从动轮(253-3)，连接在所述第二中心轴(253-1)上，并且设置在所述第二轴承(253-2)之间，与所述主动轮(252-3)间隔设置；以及两个第二压盖(253-4)，连接在所述第一支撑座(251)的侧壁上，压住所述第二轴承(253-2)。