[实用新型]高安全性工业机器人抓手部件

说明书

本实用新型提供一种高安全性工业机器人抓手部件。所述高安全性工业机器人抓手部件包括抓手部件本体；四个活动件，四个所述活动件均设置在所述抓手部件本体上；两个衔接侧板，两个所述衔接侧板固定安装在四个所述活动件上；两个定向板，两个所述定向板分别固定安装在两个所述衔接侧板的顶部；四个限滑杆，四个所述限滑杆固定安装在两个所述定向板的底部；两个架接板，两个所述架接板分别滑动安装在相对应的两个所述限滑杆上；两组插爪组件，两组所述插爪组件分别固定安装在两个所述架接板的底部。本实用新型提供的高安全性工业机器人抓手部件具有插爪组件能进行高度微调、适应性更广、使用方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种高安全性工业机器人抓手部件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，随着科技智能化的不断发展，机器人已逐渐代替人工进入制造行业中进行相应的加工工序，能够减少企业人工成本的投入，这种工业机器人常见及常用的便是比较灵活的机械臂，其上主要由多个传动轴及负责抓取的抓手部件组成，使用较为方便。

但是这种传统机械臂上的抓手部位是通过多组紧固螺栓或膨胀螺栓进行紧密固定的，其上的整个插爪部件很难进行上下的微调节，在对不同产品进行抓取时，随机械臂本身可进行大致的高度调节，但是针对一些非标产品而言，其上的插爪还是很难与产品相吻合，从而不能够进行正常抓取工作，耽误了生产加工的正常进行。

因此，有必要提供一种新的高安全性工业机器人抓手部件解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种插爪组件能进行高度微调、适应性更广、使用方便的高安全性工业机器人抓手部件。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的高安全性工业机器人抓手部件包括：抓手部件本体；四个活动件，四个所述活动件均设置在所述抓手部件本体上；两个衔接侧板，两个所述衔接侧板固定安装在四个所述活动件上；两个定向板，两个所述定向板分别固定安装在两个所述衔接侧板的顶部；四个限滑杆，四个所述限滑杆固定安装在两个所述定向板的底部；两个架接板，两个所述架接板分别滑动安装在相对应的两个所述限滑杆上；两组插爪组件，两组所述插爪组件分别固定安装在两个所述架接板的底部；两个连接座，两个所述连接座分别固定安装在两个所述架接板的顶部；两个收纳腔，两个所述收纳腔分别开设在两个所述连接座上；两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述定向板上，两个所述螺杆的底端分别延伸至两个所述收纳腔内，所述螺杆与所述收纳腔的顶部内壁旋合连接；两段刻度标线，两段所述刻度标线分别设置在两个所述衔接侧板上。

优选的，所述定向板的底部固定安装有保护板，所述螺杆贯穿所述保护板并与所述保护板活动连接。

优选的，所述螺杆的底端固定安装有限位盘，所述限位盘与所述收纳腔的底部内壁相接触。

优选的，所述收纳腔的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁旋合连接，所述限位盘的直径大于所述螺纹孔的最大内径。

优选的，所述螺杆的顶端固定安装有防滑转柄。

优选的，所述架接板与所述衔接侧板的长度相同，且所述架接板与所述刻度标线相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高安全性工业机器人抓手部件具有如下有益效果：

本实用新型提供一种高安全性工业机器人抓手部件，通过依次转动两个防滑转柄，带动对应的螺杆转动，在连接座与螺杆之间的螺旋关系下，便会带动插爪组件下降，并根据刻度标线，将架接板调整至具体位置即可，通过可调的方式，提高了本装置的适用范围，且操作简单，易推广。

附图说明