[实用新型]高安全性工业机器人抓手部件

权利要求书

1.一种高安全性工业机器人抓手部件，其特征在于，包括：

抓手部件本体；

四个活动件，四个所述活动件均设置在所述抓手部件本体上；

两个衔接侧板，两个所述衔接侧板固定安装在四个所述活动件上；

两个定向板，两个所述定向板分别固定安装在两个所述衔接侧板的顶部；

四个限滑杆，四个所述限滑杆固定安装在两个所述定向板的底部；

两个架接板，两个所述架接板分别滑动安装在相对应的两个所述限滑杆上；

两组插爪组件，两组所述插爪组件分别固定安装在两个所述架接板的底部；

两个连接座，两个所述连接座分别固定安装在两个所述架接板的顶部；

两个收纳腔，两个所述收纳腔分别开设在两个所述连接座上；

两个螺杆，两个所述螺杆分别转动安装在两个所述定向板上，两个所述螺杆的底端分别延伸至两个所述收纳腔内，所述螺杆与所述收纳腔的顶部内壁旋合连接；

两段刻度标线，两段所述刻度标线分别设置在两个所述衔接侧板上。

2.根据权利要求1所述的高安全性工业机器人抓手部件，其特征在于，所述定向板的底部固定安装有保护板，所述螺杆贯穿所述保护板并与所述保护板活动连接。

3.根据权利要求1所述的高安全性工业机器人抓手部件，其特征在于，所述螺杆的底端固定安装有限位盘，所述限位盘与所述收纳腔的底部内壁相接触。

4.根据权利要求3所述的高安全性工业机器人抓手部件，其特征在于，所述收纳腔的顶部内壁上开设有螺纹孔，所述螺杆贯穿所述螺纹孔并与所述螺纹孔的内壁旋合连接，所述限位盘的直径大于所述螺纹孔的最大内径。

5.根据权利要求1所述的高安全性工业机器人抓手部件，其特征在于，所述螺杆的顶端固定安装有防滑转柄。

6.根据权利要求1所述的高安全性工业机器人抓手部件，其特征在于，所述架接板与所述衔接侧板的长度相同，且所述架接板与所述刻度标线相适配。