[实用新型]一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人，包括：刮水部，包括刮水边缘；吸水部，包括吸水口，所述吸水口与所述刮水边缘同向延伸，且所述吸水口连通有吸水腔，所述吸水腔用于连通吸水设备；其中，所述吸水部与所述刮水部一体连接。本案的自清洁除污装置使得在工作中的清洁滚刷保持干净，扫地机器人不会出现脏面拖地的现象，提高了拖地效率及清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，特别涉及一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人。

背景技术

在扫地机器人领域中，采用不同结构形式的除污装置来实现对地面的清洁是众所周知的。在研究和实现除污装置对地面的清洁的过程中，实用新型人发现现有技术中的除污装置至少存在如下问题：

首先，扫地机器人在工作时，无法实现自我清洁，会使得除污装置在处理完液体污渍后，液体污渍附着其上，若此时继续工作会使其他洁净的地面也沾染上液体污渍。

有鉴于此，实有必要开发一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种自清洁除污装置，其通过设置固体分离器和水分离结构，分别将固体污物和液体污渍从清洁滚刷上分离出来并进行集中处理，使得在工作中的清洁滚刷保持干净，扫地机器人不会出现脏面拖地的现象，提高了拖地效率及清洁效果。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人，包括：

刮水部，包括刮水边缘；

吸水部，包括吸水口，所述吸水口与所述刮水边缘同向延伸，且所述吸水口连通有吸水腔，所述吸水腔用于连通吸水设备；

其中，所述吸水部与所述刮水部一体连接。

优选的是，所述刮水部的刮水边缘与清洁组件相接触的侧面与水平面之间形成一夹角α，以使得刮水部的侧面形成有随着所述运动方向不断增加高度的斜坡。

优选的是，所述吸水口设置为呈阵列排布的网格，所述网格下方设有凸起。

优选的是，所述吸水部设于水分离结构的上部，所述刮水部设于所述水分离结构的下部。

进一步地，本案还公开一种自清洁除污装置，包括前述任一项所述的水分离结构。

所述的自清洁除污装置，设置于扫地机器人内部，优选的是，包括：

清洁组件，其位于扫地机器人的底部用以清洁地面；

固体分离器，其设于清洁组件运动方向的前方；

尘盒，其内部中空，设于固体分离器的正下方用以收集清洁组件上脱落的污物；

其中，所述清洁组件还设有清洁滚刷以及位于清洁滚刷运动方向后方的水分离结构，所述水分离结构、清洁滚刷与所述尘盒处于同一水平面上；所述清洁组件的内部设有驱动器。

优选的是，所述尘盒与清洁滚刷相接触的面与水平面形成一夹角β，使得尘盒的侧面形成有随着所述运动方向不断减少高度的斜坡。

优选的是，所述固体分离器包括：

中心轴，其表面至少设有一条T形槽；

分离齿，其位于中心轴上，且所述分离齿有与中心轴的T形槽相适配的 T形凸起。

优选的是，所述水分离结构两端连接有吸水设备，所述水分离结构与所述吸水设备之间由水管相连通；

所述吸水设备的另一端口与储水箱相连接，所述储水箱内设有隔板，所述隔板将储水箱分隔成清水区和污水区。