[实用新型]一种水分离结构、具有其的自清洁除污装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种水分离结构，其特征在于，所述结构包括：

刮水部(261)，包括刮水边缘；

吸水部(262)，包括吸水口，所述吸水口与所述刮水边缘同向延伸，且所述吸水口连通有吸水腔，所述吸水腔用于连通吸水设备(22)；

其中，所述吸水部(262)与所述刮水部(261)一体连接。

2.如权利要求1所述的水分离结构，其特征在于，所述刮水部(261)的刮水边缘与清洁组件(25)相接触的侧面与水平面之间形成一夹角α，以使得刮水部(261)的侧面形成有随着所述运动方向不断增加高度的斜坡。

3.如权利要求1所述的水分离结构，其特征在于，所述吸水口设置为呈阵列排布的网格(2621)，所述网格(2621)下方设有凸起(2622)。

4.如权利要求1所述的水分离结构，其特征在于，所述吸水部设于水分离结构的上部，所述刮水部设于所述水分离结构的下部。

5.一种自清洁除污装置，其特征在于，包括如权利要求1～4所述的水分离结构。

6.如权利要求5所述的自清洁除污装置，设置于扫地机器人内部，其特征在于，包括：

清洁组件(25)，其位于扫地机器人的底部用以清洁地面；

固体分离器(21)，其设于清洁组件(25)运动方向的前方；

尘盒(24)，其内部中空，设于固体分离器(21)的正下方用以收集清洁组件(25)上脱落的污物；

其中，所述清洁组件(25)还设有清洁滚刷(251)以及位于清洁滚刷(251)运动方向后方的水分离结构(26)，所述水分离结构(26)、清洁滚刷(251)与所述尘盒(24)处于同一水平面上；所述清洁组件(25)的内部设有驱动器(2523)。

7.如权利要求6所述的自清洁除污装置，其特征在于，所述尘盒(24)与清洁滚刷(251)相接触的面与水平面形成一夹角β，使得尘盒(24)的侧面形成有随着所述运动方向不断减少高度的斜坡。

8.如权利要求6所述的自清洁除污装置，其特征在于，所述固体分离器(21)包括：

中心轴(212)，其表面至少设有一条T形槽(2121)；

分离齿(211)，其位于中心轴(212)上，且所述分离齿(211)有与中心轴(212)的T形槽(2121)相适配的T形凸起(2111)。

9.如权利要求6所述的自清洁除污装置，其特征在于，所述水分离结构(26)两端连接有吸水设备(22)，所述水分离结构(26)与所述吸水设备(22)之间由水管(23)相连通；

所述吸水设备(22)的另一端口与储水箱(31)相连接，所述储水箱(31)内设有隔板，所述隔板将储水箱(31)分隔成清水区(311)和污水区(312)。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求5～9所述的自清洁除污装置。