[实用新型]一种工业机器人夹爪安装结构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹爪安装结构，包括顶板，所述顶板下端中部开设有定位槽，所述定位槽内卡合连接有手指气缸，所述手指气缸外侧活动连接有左右对称设置的U型安装座，所述U型安装座和顶板间设置有螺丝，所述手指气缸左右两端活塞杆外侧固定连接有安装板，所述顶板左右两侧下端均开设有前后对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块和另一滑动块下端固定连接有侧夹板，所述侧夹板内侧开设有等距分布的开口槽，所述开口槽内侧开设有前后对称设置的导向槽。该工业机器人夹爪安装结构，确保手指气缸位置的稳固性，且便于拆装，适合对不同高度的物品进行夹取，工作精度更高，加强安装板和侧夹板间连接的牢固性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人夹爪安装结构。

背景技术

工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，为了便于工业机器人执行抓取或夹取操作，夹爪的使用必不可少，但是现有的夹爪存在安装结构复杂，不方便夹爪的安装和维修，且夹爪的可夹取的高度范围固定，对不同高度物体夹取稳固性较差的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹爪安装结构，以解决上述背景技术中提出安装结构复杂，不方便夹爪的安装和维修，且夹爪的可夹取的高度范围固定，对不同高度物体夹取稳固性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹爪安装结构，包括顶板，所述顶板下端中部开设有定位槽，所述定位槽内卡合连接有手指气缸，所述手指气缸外侧活动连接有左右对称设置的U型安装座，所述U型安装座和顶板间设置有螺丝，所述手指气缸左右两端活塞杆外侧固定连接有安装板，所述顶板左右两侧下端均开设有前后对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块和另一滑动块下端固定连接有侧夹板，所述侧夹板内侧开设有等距分布的开口槽，所述开口槽内侧开设有前后对称设置的导向槽。

优选的，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块和另一导向块间固定连接有伸缩夹块，所述伸缩夹块和开口槽为滑动连接，所述伸缩夹块内侧与侧夹板内侧平齐。

优选的，所述开口槽内顶部下端固定连接有插杆，所述伸缩夹块上端开设有限位孔，所述插杆和限位孔为滑动连接，所述开口槽顶部下端和伸缩夹块上端间固定连接有弹簧，所述弹簧安装在插杆的外侧。

优选的，所述安装板外侧固定连接有限位块，所述侧夹板内侧开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述安装板外侧开设有上下对称设置的螺纹孔，所述侧夹板上开设有与螺纹孔相对应的阶梯孔，所述螺纹孔和阶梯孔内螺纹连接有沉头螺栓。

优选的，所述伸缩夹块下端固定连接有连接板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工业机器人夹爪安装结构，通过定位槽的设计，便于对手指气缸的位置进行固定，且增设的U型安装座和螺丝，进一步对手指气缸进行固定，确保手指气缸位置的稳固性，且便于拆装；

2、该工业机器人夹爪安装结构，通过侧夹板和伸缩夹块的配合使用，便于对夹爪的夹取高度进行调整，适合对不同高度的物品进行夹取，且确保对物品的夹紧效果，实用性和通用性更强；

3、该工业机器人夹爪安装结构，通过滑动槽和滑动块的设计，在侧夹板的滑动时，对侧夹板的位置进行限定，避免侧夹板的位置发生偏移，工作精度更高，且增设的沉头螺栓，加强安装板和侧夹板间连接的牢固性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；