[实用新型]一种工业机器人夹爪安装结构有效
| 申请号： | 202020800103.7 | 申请日： | 2020-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN212123337U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 席凤征;徐敏 | 申请（专利权）人： | 徐州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 马威 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安装 结构 | ||
1.一种工业机器人夹爪安装结构，包括顶板，其特征在于：所述顶板下端中部开设有定位槽，所述定位槽内卡合连接有手指气缸，所述手指气缸外侧活动连接有左右对称设置的U型安装座，所述U型安装座和顶板间设置有螺丝，所述手指气缸左右两端活塞杆外侧固定连接有安装板，所述顶板左右两侧下端均开设有前后对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块和另一滑动块下端固定连接有侧夹板，所述侧夹板内侧开设有等距分布的开口槽，所述开口槽内侧开设有前后对称设置的导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块和另一导向块间固定连接有伸缩夹块，所述伸缩夹块和开口槽为滑动连接，所述伸缩夹块内侧与侧夹板内侧平齐。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述开口槽内顶部下端固定连接有插杆，所述伸缩夹块上端开设有限位孔，所述插杆和限位孔为滑动连接，所述开口槽顶部下端和伸缩夹块上端间固定连接有弹簧，所述弹簧安装在插杆的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述安装板外侧固定连接有限位块，所述侧夹板内侧开设有与限位块相匹配的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述安装板外侧开设有上下对称设置的螺纹孔，所述侧夹板上开设有与螺纹孔相对应的阶梯孔，所述螺纹孔和阶梯孔内螺纹连接有沉头螺栓。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述伸缩夹块下端固定连接有连接板。
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