[实用新型]一种无人快递运送系统

说明书

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人快递运送系统，其包括自动驾驶车(或无人驾驶车、或无人车)、快递柜以及装填装置，所述自动驾驶车包括车体和车厢，所述车厢用于盛放快递；所述快递柜包括若干快递箱；所述装填装置包括多个立柱、支撑于多个所述立柱上的三维运动组件、以及连接于所述三维运动组件的托盘，所述托盘能够在所述三维运动组件的带动下将所述车厢内的快递取出并放置到所述快递箱中，无需等待顾客将快递取走，极大的提高了运送效率，且降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种无人快递运送系统。

背景技术

自动驾驶运送车在运送快递或者外卖的时候，一般是在公司楼下或者小区门口，等待顾客将货物取走，而顾客到达时间不一致，有时候还会有不在接货地点的情况。自动驾驶运送车的价值在于单位时间内运送更多的货物，如果将时间浪费在等待顾客取货或者将未取的货物带回运送点，势必会导致运送效率的降低，削弱自动驾驶运送车的盈利能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人快递运送系统，以提高自动驾驶车的运送效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人快递运送系统，包括：

自动驾驶车，包括车体和车厢，所述车厢用于盛放快递；

快递柜，包括若干快递箱；

装填装置，包括多个立柱、支撑于多个所述立柱上的三维运动组件、以及连接于所述三维运动组件的托盘，所述托盘能够在所述三维运动组件的带动下将所述车厢内的快递取出并放置到所述快递箱中。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述三维运动组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨，所述X轴滑轨的数量为两个，且两个所述X轴滑轨平行设置在所述立柱上，所述Y轴滑轨的两端分别与两个所述X轴滑轨的滑块连接，所述Y轴滑轨能够在第一驱动件的驱动下沿所述X轴滑轨滑动，所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨的滑块连接，所述Z轴滑轨能够在第二驱动件的驱动下沿所述Y轴滑轨滑动，所述托盘与所述Z轴滑轨的滑块连接，所述托盘能够在第三驱动件的驱动下沿所述Z轴滑轨滑动，且所述托盘还能够第四驱动件的驱动下沿XY平面作旋转运动。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均为电机。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述托盘上设置有推板，所述推板能够在第五驱动件的驱动下沿第一方向移动，所述第一方向为取放快递的方向。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述第五驱动件为气缸。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述托盘上设置有挡板，所述挡板的数量为两个，且两个所述挡板沿第二方向间隔分布，所述第二方向与所述第一方向垂直。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述托盘包括托盘本体和连接在托盘本体上的连接杆，所述托盘本体用于取放快递，所述连接杆用于与所述三维运动组件连接。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述车厢被分隔成若干用于盛放快递的容纳空间。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述装填装置以及所述快递柜上方设置有防雨棚。

作为无人快递运送系统的优选技术方案，所述立柱的数量为四个，且四个所述立柱分置于矩形的四个角，每两个所述立柱支撑一个所述X轴滑轨。

本实用新型的有益效果：