[实用新型]一种无人快递运送系统

权利要求书

1.一种无人快递运送系统，其特征在于，包括：

自动驾驶车，包括车体(11)和车厢(12)，所述车厢(12)用于盛放快递；

快递柜(20)，包括若干快递箱(21)；

装填装置，包括多个立柱(31)、支撑于多个所述立柱(31)上的三维运动组件、以及连接于所述三维运动组件的托盘(35)，所述托盘(35)能够在所述三维运动组件的带动下将所述车厢(12)内的快递取出并放置到所述快递箱(21)中。

2.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述三维运动组件包括X轴滑轨(32)、Y轴滑轨(33)以及Z轴滑轨(34)，所述X轴滑轨(32)的数量为两个，且两个所述X轴滑轨(32)平行设置在所述立柱(31)上，所述Y轴滑轨(33)的两端分别与两个所述X轴滑轨(32)的滑块连接，所述Y轴滑轨(33)能够在第一驱动件的驱动下沿所述X轴滑轨(32)滑动，所述Z轴滑轨(34)与所述Y轴滑轨(33)的滑块连接，所述Z轴滑轨(34)能够在第二驱动件的驱动下沿所述Y轴滑轨(33)滑动，所述托盘(35)与所述Z轴滑轨(34)的滑块连接，所述托盘(35)能够在第三驱动件的驱动下沿所述Z轴滑轨(34)滑动，且所述托盘(35)还能够第四驱动件的驱动下沿XY平面作旋转运动。

3.根据权利要求2所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均为电机。

4.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述托盘(35)上设置有推板，所述推板能够在第五驱动件的驱动下沿第一方向移动，所述第一方向为取放快递的方向。

5.根据权利要求4所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述第五驱动件为气缸。

6.根据权利要求4所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述托盘(35)上设置有挡板，所述挡板的数量为两个，且两个所述挡板沿第二方向间隔分布，所述第二方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述托盘(35)包括托盘(35)本体和连接在托盘(35)本体上的连接杆，所述托盘(35)本体用于取放快递，所述连接杆用于与所述三维运动组件连接。

8.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述车厢(12)被分隔成若干用于盛放快递的容纳空间。

9.根据权利要求1所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述装填装置以及所述快递柜(20)上方设置有防雨棚。

10.根据权利要求2所述的无人快递运送系统，其特征在于，所述立柱(31)的数量为四个，且四个所述立柱(31)分置于矩形的四个角，每两个所述立柱(31)支撑一个所述X轴滑轨(32)。