[实用新型]一种扫地机器人的定位和导航测绘装置

说明书

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体和导轨，所述壳体的下方焊接有定位块，且壳体的内部焊接有滑轨，所述导轨位于滑轨的前端，且导轨的一侧设置有保护罩。该扫地机器人的定位和导航测绘装置，与现有的普通扫地机器人的定位和导航测绘装置相比，通过保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合，使得滑轨和导轨在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩通过滑轨时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性，当使用者将保护罩沿着滑轨向下移动时，使得保护罩可以紧密的贴合壳体的内部，从而保证设备的美观。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的定位和导航测绘装置。

背景技术

随着时代的发展，人们科技水平不断地提高，人们对于扫地机器人的定位和导航测绘装置运用也越来越广泛，在自动化和智能化升级的过程中，智能机器对于周围环境的感知和反馈的能力也与日俱增，无论在日常家居领域，还是工业生产领域，设施和设备自动化程度的逐渐提高都是一个明显的趋势，扫地机器人主要由移动系统、控制系统、清扫系统以及传感系统等部分组成。

现有的扫地机器人在使用过程中，不具备对各零件的快速更换或维修的功能，同时只有在碰撞发生或即将发生时才能感知障碍物的存在，从而导致设备容易造成损坏，并且导致更换成本的提高，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的扫地机器人的定位和导航测绘装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，以解决上述背景技术中提出的扫地机器人在使用过程中，不具备对各零件的快速更换或维修的功能，同时只有在碰撞发生或即将发生时才能感知障碍物的存在，从而导致设备容易造成损坏，并且导致更换成本的提高，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的定位和导航测绘装置，包括壳体和导轨，所述壳体的下方焊接有定位块，且壳体的内部焊接有滑轨，所述导轨位于滑轨的前端，且导轨的一侧设置有保护罩，所述保护罩的内部设置有缓冲垫，且缓冲垫的一侧设置有固定板，所述保护罩的一侧焊接有插块，且保护罩的上方活动连接有安装座，所述安装座的内部设置有减震垫，且减震垫的上方设置有压板，所述压板的内部活动连接有散热孔，且散热孔的上方设置有上盖，所述上盖的内部焊接有凹槽，且凹槽的内部活动连接有螺纹杆，所述安装座的前端设置卡扣。

优选的，所述壳体的下表面与定位块的上表面紧密贴合，且壳体与滑轨之间为一体式结构。

优选的，所述保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合。

优选的，所述安装座通过插块与保护罩之间构成可拆卸结构，且固定板与保护罩之间的连接方式为焊接。

优选的，所述上盖与安装座之间为卡合连接，且安装座与插块之间为插接。

优选的，所述上盖与凹槽之间为一体式结构，且凹槽与螺纹杆之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过保护罩通过导轨与滑轨之间构成滑动连接，且保护罩的中轴线与壳体的中轴线相重合，使得滑轨和导轨在运动过程中不会偏移位置，同时保证保护罩通过滑轨时，使其更加稳定牢固，间接增加了装置使用时的安全性，当使用者将保护罩沿着滑轨向下移动时，使得保护罩可以紧密的贴合壳体的内部，从而保证设备的美观；