[实用新型]一种扫地机器人的定位和导航测绘装置有效
申请号: | 202020733737.5 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN212465885U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 吴术 | 申请(专利权)人: | 东莞市乐上智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人: | 骆爱文 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 定位 导航 测绘 装置 | ||
1.一种扫地机器人的定位和导航测绘装置,包括壳体(1)和导轨(4),其特征在于:所述壳体(1)的下方焊接有定位块(2),且壳体(1)的内部焊接有滑轨(3),所述导轨(4)位于滑轨(3)的前端,且导轨(4)的一侧设置有保护罩(5),所述保护罩(5)的内部设置有缓冲垫(6),且缓冲垫(6)的一侧设置有固定板(7),所述保护罩(5)的一侧焊接有插块(8),且保护罩(5)的上方活动连接有安装座(9),所述安装座(9)的内部设置有减震垫(10),且减震垫(10)的上方设置有压板(11),所述压板(11)的内部活动连接有散热孔(12),且散热孔(12)的上方设置有上盖(13),所述上盖(13)的内部焊接有凹槽(14),且凹槽(14)的内部活动连接有螺纹杆(15),所述安装座(9)的前端设置卡扣(16)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的定位和导航测绘装置,其特征在于:所述壳体(1)的下表面与定位块(2)的上表面紧密贴合,且壳体(1)与滑轨(3)之间为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的定位和导航测绘装置,其特征在于:所述保护罩(5)通过导轨(4)与滑轨(3)之间构成滑动连接,且保护罩(5)的中轴线与壳体(1)的中轴线相重合。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的定位和导航测绘装置,其特征在于:所述安装座(9)通过插块(8)与保护罩(5)之间构成可拆卸结构,且固定板(7)与保护罩(5)之间的连接方式为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的定位和导航测绘装置,其特征在于:所述上盖(13)与安装座(9)之间为卡合连接,且安装座(9)与插块(8)之间为插接。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的定位和导航测绘装置,其特征在于:所述上盖(13)与凹槽(14)之间为一体式结构,且凹槽(14)与螺纹杆(15)之间为螺纹连接。
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