[实用新型]一种吸盘横移机构

权利要求书

1.一种吸盘横移机构,其特征在于：包括龙门架(100)、移动装置和定位装置，所述移动装置设置于龙门架(100)上，所述定位装置设置于移动装置上，所述定位装置用于定位和控制移动装置的位置。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘横移机构，其特征在于：所述龙门架(100)包括底座(103)，所述底座(103)设置为对称的两组，所述底座(103)上固设有龙门支柱(101)，所述龙门支柱(101)垂直于水平面设置，所述龙门支柱(101)间固设有连接有龙门连柱(105)，所述龙门支柱(101)、底座(103)和龙门连柱(105)形成整体结构，所述龙门连柱(105)上固设有龙门安装板(104)，所述龙门安装板(104)连接移动装置。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘横移机构，其特征在于：所述移动装置包括固设于龙门安装板(104)上的滑块(111)，所述滑块(111)上滑动设置有滑块安装板(122)，两组所述滑块安装板(122)通过垫片(119)连接，所述滑块安装板(122)连接设置有电机安装板(131)，所述电机安装板(131)固设有传动电机(134)，所述传动电机(134)输出轴上固设有齿轮(132)，龙门安装板(104)固设有与传动电机(134)啮合连接的齿条(114)，所述齿条(114)和滑块(111)长度和龙门安装板(104)长度一致。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘横移机构，其特征在于：所述移动装置还包括限位装置，所述限位装置包括固设于龙门安装板(104)上侧的拖链托板(124)，所述拖链托板(124)上固设有横移拖链(123)，滑块安装板(122)固设有拖链连接板(120)，所述拖链连接板(120)与横移拖链(123)固设，所述横移拖链(123)移动长度小于龙门安装板(104)长度，限制滑块安装板(122)的移动范围。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘横移机构，其特征在于：所述定位装置包括位于固设于龙门安装板(104)上的限位块(112)，所述限位块(112)侧面固设有垫圈(115)，所述限位块(112)上固设有原点挡片(116)，滑块安装板(122)与原点挡片(116)相对的位置上固设有感应传感器(126)，所述感应传感器(126)采用感光原理，所述感应传感器(126)包括感应片(125)，两组所述感应片(125)分别设置于原点挡片(116)两侧，且相对设置，所述感应传感器(126)通电后一侧感应片(125)发出光束，另一侧感应片(125)感应光束，当所述感应传感器(126)移动到原点挡片(116)两侧时，感应端接收不到光束信号，通过感应传感器(126)确认设备是否处于设定的位置，并将设备控制在设定的位置上。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘横移机构，其特征在于：所述横移机构还包括有调整装置，所述调整装置包括固设于滑块安装板(122)下侧顶块腔(130)，所述顶块腔(130)内设置有固设于电机安装板(131)上对的顶块(129)，所述顶块腔(130)下侧设置有固设于滑块安装板(122)上的下调节块(128)，所述下调节块(128)与顶块(129)间连接有调节杆(127)，通过调节顶块(129)与下调节块(128)间的调节杆(127)间距，控制传动电机(134)的高度。

7.根据权利要求2所述的一种吸盘横移机构，其特征在于：所述龙门支柱(101)与底座(103)之间固设有对称的肋块(102)，所述肋块(102)设置为三角形结构，所述肋块(102)加强底座(103)与龙门支柱(101)的连接，同时加强龙门支柱(101)强度；拖链连接板(120)设置为L型结构，拖链连接板(120)的水平与竖直成型面间固设有连接板肋板(121)，所述连接板肋板(121)设置为三角结构，所述连接板肋板(121)加强拖链连接板(120)水平与竖直成型面间的连接，加强拖链连接板(120)水平成型面强度。