[实用新型]矿用行星齿轮减速机

说明书

本实用新型属于减速机技术领域，尤其为一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳、减速机下壳以及固定在所述减速机上壳顶部的驱动电机，所述减速机上壳、减速机下壳的内部安装有行星齿轮组，所述减速机下壳的底部转动安装有输出轴；通过在输出轴与减速机下壳之间设置密封件，当输出轴转动的过程中，第二油封膜瓣也会跟随转动，并且在转动过程中始终与第一密封套的外壁接触，保持密封状态，形成一道密封圈，当油液渗漏后，会掉落到空腔内，然后遇到下一组由第一油封膜瓣和第二密封套组成的密封圈，共设置多组密封，从而增强减速机的密封性，润滑油不容易从外壳内向外渗漏，延长减速机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种矿用行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

减速机在使用时，内部需要填充润滑油，用于减速机内部各个齿轮之间的润滑，但减速机在长期运行中，常会出现内部的润滑油渗漏的情况，导致内部的油液减少，内部的齿轮组润滑不足，从而影响减速机的正常工作。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种矿用行星齿轮减速机，具有提高减速机密封性的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿用行星齿轮减速机，包括相互卡合的减速机上壳、减速机下壳以及固定在所述减速机上壳顶部的驱动电机，所述减速机上壳、减速机下壳的内部安装有行星齿轮组，所述减速机下壳的底部转动安装有输出轴，所述驱动电机与输出轴之间通过所述行星齿轮组传动连接，所述减速机上壳与减速机下壳的连接均设有连接法兰板，两个所述连接法兰板分别与减速机上壳、减速机下壳固定连接，两个所述连接法兰板螺接密封，所述减速机下壳的内部设有容纳润滑油储油腔，所述行星齿轮组转动安装在所述储油腔内，所述减速机下壳的内侧壁上对应输出轴处设有密封件，所述输出轴与所述减速机下壳之间通过所述密封件密封连接，所述密封件包括第一密封套和第二密封套，所述第一密封套固定安装于所述减速机下壳的内侧壁，所述第二密封套套设在所述输出轴的外侧壁，所述第一密封套的内侧壁上固设有若干个第一油封膜瓣，所述第二密封套的外侧壁上固设有若干个第二油封膜瓣，所述第一密封套与所述第二密封套之间通过所述第一油封膜瓣、第二油封膜瓣密封连接。

优选的，所述减速机下壳的内侧壁上开设有密封件安装槽，所述第一密封套固定安装在所述密封件安装槽内，所述第一油封膜瓣固设于所述第一密封套的内侧壁，且与所述第一密封套呈45°～60°倾斜。

优选的，所述第二油封膜瓣固设于所述第二密封套的内侧壁，且与所述第二密封套呈120°～135°倾斜。

优选的，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣平行分布，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣之间具有空腔。

优选的，所述第一油封膜瓣与所述第二油封膜瓣交错分布，且所述第一油封膜瓣与所述第二密封套的外壁接触，所述第二油封膜瓣与所述第一密封套的外壁接触。

优选的，所述减速机下壳的底部设有轴承，所述输出轴与所述减速机下壳之间通过所述轴承转动连接，所述轴承的下方设有端盖，所述端盖盖合在所述减速机下壳的底部，所述端盖与所述减速机下壳固定连接。

优选的，两个所述连接法兰板之间设有密封圈，两个所述连接法兰板之间通过所述密封圈密封连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：