[实用新型]一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台

说明书

本实用新型公开了一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，涉及无人驾驶汽车技术领域，包括停车台和工作台，所述停车台的上表面放置有无人驾驶汽车，停车台的上表面铰接有踏板，踏板的底面固定连接有弹簧，弹簧的一端与停车台固定连接。该自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台通过转动柱，转动板，第一铰接臂、第二铰接臂，将更换板移动到固定位置，第一电动推杆启动，第一电动推杆带动滑板在更换槽的内部滑动，滑板带动联动杆进而带动卡爪在定位柱的外表面转动，卡爪对新雨刷进行卡接，之后通过转动柱将更换板转动到旧雨刷的位置处，空闲的卡爪对旧雨刷进行拆卸，具备了可自动更换无人驾驶汽车雨刷的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，世界上最先进的无人驾驶汽车已经在很少人为干预下，测试行驶几百万公里。

无人驾驶汽车的雨刷在使用过程中，有时需要对雨刷进行更换，而传统汽车的更换操作需要通过人工对雨刷进行更换，无人驾驶汽车装备了各种传感器和设备，制造无人驾驶汽车的目的是实现无人驾驶汽车完全自动化，为此，我们提出一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，具备了可自动更换无人驾驶汽车雨刷的优点，解决了无人驾驶汽车的雨刷在使用过程中，有时需要对雨刷进行更换，而传统汽车的更换操作需要通过人工对雨刷进行更换的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种自动更换无人驾驶汽车雨刷的工作平台，包括停车台和工作台，所述停车台的上表面放置有无人驾驶汽车，所述停车台的上表面铰接有踏板，所述踏板的底面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与停车台固定连接，所述停车台的上表面固定镶嵌有第二行程开关，所述工作台的上表面固定连接有立柱，所述立柱的上表面滑动连接有转动柱，所述转动柱的上表面固定连接有转动板，所述转动板的一端铰接有第一铰接臂，所述第一铰接臂的一端铰接有第二铰接臂，所述第二铰接臂的一端转动连接有更换板，所述更换板的两侧面开设有一组对称的更换槽，所述更换槽的内部滑动连接有滑板，更换槽的内部固定连接有一组对称的定位柱，所述定位柱的外表面滑动连接有卡爪，所述卡爪的一端铰接有联动杆，一个所述更换槽的内部固定安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端与滑板固定连接，所述工作台的上表面固定连接有新雨刷放置台。

进一步的，所述停车台的内侧面固定连接有橡胶护板，所述停车台的内侧面固定镶嵌有第一行程开关。

通过采用上述技术方案，具备了可有效防止无人驾驶汽车精准定位发生偏移时，防止更换雨刷设备启动对无人驾驶汽车造成损坏的优点。

进一步的，所述工作台的上表面固定连接有旧雨刷放置台，且旧雨刷放置台与新雨刷放置台对称设置。

通过采用上述技术方案，具备了可对旧雨刷进行回收的优点。

进一步的，另一所述更换槽的内部固定安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端与相对应的滑板固定连接。

通过采用上述技术方案，具备了拆卸旧雨刷之后，无需将旧雨刷放回，即可对新雨刷进行安装，节省了更换雨刷的时间的优点。

进一步的，所述滑板的侧面开设有滑槽，且联动杆的一端滚动连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，具备了可使卡爪对雨刷进行卡接时更加稳定的优点。

进一步的，所述更换槽的内部固定连接有限位板，且限位板的侧面开设有联动槽。

通过采用上述技术方案，避免了卡爪卡接力度过大，造成新雨刷和旧雨刷造成表面损失的问题发生。