[实用新型]基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置

权利要求书

1.一种基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，包括：

支撑平台，所述支撑平台上设置有传送机构；所述传送机构包括用于放置开心果的V型槽；

所述支撑平台上设置有支撑架，所述支撑架与工业相机连接；所述工业相机正对所述传送机构；

所述支撑架上还连接有RGB三色结构光光源，所述RGB三色结构光光源位于所述工业相机下方，所述RGB三色结构光光源与所述工业相机之间还固定有同轴光光源。

2.如权利要求1所述的基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述支撑架上连接有夹具，所述夹具用于夹持所述工业相机。

3.如权利要求2所述的基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述夹具包括用螺纹进行连接的两个夹片。

4.如权利要求3所述的基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述夹具用于夹持所述RGB三色结构光光源及所述同轴光光源，且所述同轴光光源位于所述RGB三色结构光与工业相机之间。

5.如权利要求1所述的基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述传送机构还包括，用于输送开心果的V型传送导轨。

6.如权利要求5所述的基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述V型传送导轨上运输着平躺的开心果。

7.如权利要求1所述的基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，所述支撑架通过螺丝固定于所述支撑平台上。

8.如权利要求7所述的基于多角度光编码与深度学习的开心果头尾识别装置，其特征在于，采用了所述RGB三色结构光和白色同轴光对开心果进行成像；其中，R、G、B与白色构成的四种不同颜色的光对不同角度的开心果曲面进行编码；白色同轴光对开心果平面部分进行编码，R、G、B的编码顺序是从高角度到低角度，对应着开心果表面过度曲面由平坦区域到陡峭区域的变换过程；使得开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色，在相机成像后变为二维的颜色编码；由于四种颜色光在不同角度成像，增强了开心果头尾部的区分度。