[实用新型]一种将电路贴装在电子产品用机械手爪

说明书

本实用新型公开了一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，主体包括伺服电机、丝杆、联轴器、轴承座，所述伺服电机右侧设有减速机，伺服电机输出轴与减速机的输入轴固定连接，减速机输出端右侧设有安装板，安装板底部设有竖板，竖板与安装板通过螺栓固定连接，所述竖板上下两端部设有轴承座，轴承座之间设有丝杆，丝杆中部设有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母旋转连接，丝杆螺母与中间板通过螺栓固定连接，中间板与两个平行的双轴气缸通过螺栓固定连接，每个双轴气缸右部都设有转接板，所述转接板右部设有两个相同的机械夹爪。本实用新型可以将电路贴装在电子产品内部，起到夹持电路，精准将电路放置在电子产品里，通过伺服控制可以兼容不同款产品。

技术领域

本实用新型涉及机械手爪技术领域，具体为电路贴装在电子产品用机械手爪。

背景技术

现在工业用途中会涉及到越来越多的机械手爪，涉及到各行各业中，但是电子产品用机械手爪涉及到的领域比较窄且少，为了提高在电子产品中的用途，现有技术多为人工将电路装在电子产品上，成本费用高，同时存在安全隐患。因此人们研制出了电路贴装在电子产品用机械手爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，结构稳固而且简单，使用过程效果好，工作效率速度快，能在电子产品转配使用过程中提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种将电路贴装在电子产品用机械手爪,主体包括伺服电机、丝杆、联轴器、轴承座，所述伺服电机右侧设有减速机，所述伺服电机输出轴与减速机的输入轴固定连接，所述减速机输出端右侧设有安装板，所述安装板底部设有竖板，所述竖板与安装板通过螺栓固定连接，所述竖板上下两端部设有轴承座，所述轴承座之间设有丝杆，所述丝杆中部设有丝杆螺母，所述丝杆与丝杆螺母旋转连接，所述丝杆螺母与中间板通过螺栓固定连接，所述中间板与两个平行的双轴气缸通过螺栓固定连接，所述每个双轴气缸右部都设有转接板，所述转接板右部设有两个相同的机械夹爪。

优选的，所述安装板采用铝板制作，所述安装板底部开螺纹孔，所述竖板采用铝板制作，所述竖板开通孔。

优选的，所述丝杆中部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母为精密滚珠丝杆螺母。

优选的，所述轴承座内设深沟球轴承，所述轴承座外部设有轴承端盖。

优选的，所述中间板采用铝板制作，所述中间板与双轴气缸通过螺栓固定连接。

优选的，所述丝杆与减速机通过联轴器转动连接，所述联轴器采用膜片式结构。

优选的，所述竖板上侧设有钣金支架，所述钣金支架端部设有感应开关。

优选的，所述两个机械夹爪通过螺栓与两个不同的夹具一和夹具二（14）固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过使用伺服电机可以柔性定位。

二、本实用新型通过设置两个双轴气缸可以兼容多种产品。

三、本实用新型通过设置两种不同的夹具可以根据不同的电子产品使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型轴承座示意图；

图3为本实用新型夹具一示意图；

图中：1-伺服电机、2-减速机、3-安装板、4-竖板、5-联轴器、6-轴承座、7-感应开关、8-钣金支架、9-双轴气缸、10-转接板、11-机械夹爪、12-夹具一、13-丝杆、14-夹具二、15-丝杆螺母、16-中间板、17-轴承端盖、18-深沟球轴承。

具体实施方式