[实用新型]一种将电路贴装在电子产品用机械手爪

权利要求书

1.一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，主体包括伺服电机（1）、丝杆（13）、联轴器（5）、轴承座（6），其特征在于：所述伺服电机（1）右侧设有减速机（2），所述伺服电机（1）输出轴与减速机（2）的输入轴固定连接，所述减速机（2）输出端右侧设有安装板（3），所述安装板（3）底部设有竖板（4），所述竖板（4）与安装板（3）通过螺栓固定连接，所述竖板（4）上下两端部设有轴承座（6），所述轴承座（6）之间设有丝杆（13），丝杆（13）与减速机（2）输出端固定连接，所述丝杆（13）中部设有丝杆螺母（15），所述丝杆（13）与丝杆螺母（15）螺纹连接，所述丝杆螺母（15）与中间板（16）通过螺栓固定连接，所述中间板（16）与两个平行的双轴气缸（9）通过螺栓固定连接，在每个双轴气缸（9）右部均固定连接有转接板（10），每个转接板（10）右部均固定连接一个机械夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，其特征在于：所述安装板（3）采用铝板制作，所述安装板（3）底部开螺纹孔，所述竖板（4）采用铝板制作，所述竖板（4）开通孔。

3.根据权利要求1所述的一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，其特征在于：所述丝杆（13）中部设有丝杆螺母（15），所述丝杆螺母（15）为精密滚珠丝杆螺母。

4.根据权利要求1所述的一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，其特征在于：所述轴承座（6）内设深沟球轴承（18），所述轴承座（6）外部设有轴承端盖（17）。

5.根据权利要求1所述的一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，其特征在于：所述中间板（16）采用铝板制作，所述中间板（16）与双轴气缸（9）通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，其特征在于：所述丝杆（13）与减速机（2）通过联轴器（5）转动连接，所述联轴器（5）采用膜片式结构。

7.根据权利要求1所述的一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，其特征在于：所述竖板（4）上侧设有钣金支架（8），所述钣金支架（8）端部设有感应开关（7），所述感应开关（7）控制丝杆行程。

8.根据权利要求1所述的一种将电路贴装在电子产品用机械手爪，其特征在于：所述两个机械夹爪（11）通过螺栓与两个不同型号的夹具一（12）和夹具二（14）固定连接，所述夹具一（12）用做电子产品空间大且规则的电路，所述夹具二（14）适用于空间小的电子产品。