[实用新型]电机械制动器及制动系统

权利要求书

1.一种电机械制动器，其特征在于，包括动力机构，所述动力机构包括：

电机组件；

第一传动组件，所述第一传动组件包括：

传动壳体；

端盖，所述端盖与所述传动壳体相连接，所述传动壳体与所述端盖形成容纳腔；

传动轴，所述传动轴一端与所述电机组件相连接，所述传动轴另一端穿过所述传动壳体，所述传动轴另一端伸入所述容纳腔中；

传动螺母，所述传动螺母位于所述容纳腔内，所述传动螺母与所述传动壳体相对转动连接，所述传动轴与所述传动螺母相连接；

传动丝杠，所述传动丝杠穿过所述端盖，所述传动丝杠与所述端盖相对移动连接，所述传动丝杠与所述传动螺母相对传动连接。

2.根据权利要求1所述的电机械制动器，其特征在于，所述端盖设置有导向孔，所述导向孔设置有导向配合部，所述传动丝杠穿过所述导向孔，所述传动丝杠设置有传动部和导向部，所述传动部与所述传动螺母相对传动连接，所述导向部与所述导向配合部相配合连接。

3.根据权利要求1所述的电机械制动器，其特征在于，所述第一传动组件还包括载荷传感器，所述载荷传感器位于所述容纳腔内，所述载荷传感器套接于所述传动轴外侧，所述载荷传感器连接于所述传动壳体与传动螺母之间。

4.根据权利要求1所述的电机械制动器，其特征在于，所述动力机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述电机组件相连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述传动轴相连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮相配合连接。

5.根据权利要求1所述的电机械制动器，其特征在于，所述电机组件包括：

电机，所述电机与所述传动轴相连接；

停电制动器，所述停电制动器与所述电机相连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电机械制动器，其特征在于，还包括夹钳机构，所述夹钳机构与所述传动丝杠相抵接。

7.根据权利要求6所述的电机械制动器，其特征在于，所述夹钳机构包括：

夹钳壳体，所述夹钳壳体与所述传动壳体相连接；

第三传动组件，所述第三传动组件包括：

转动件，所述转动件与所述夹钳壳体相对转动连接，所述转动件一端与所述传动丝杠相抵接；

夹钳组件，所述夹钳组件包括：

第一夹钳，所述转动件另一端与所述第一夹钳相抵接，所述第一夹钳与所述夹钳壳体相对移动连接，

第二夹钳，所述第二夹钳与所述夹钳壳体相连接，第一夹钳与第二夹钳相对设置。

8.根据权利要求7所述的电机械制动器，其特征在于，所述夹钳组件还包括：

移动轴，所述移动轴与所述第一夹钳相连接，所述移动轴与所述第二夹钳相对移动连接；

弹性件，所述弹性件套于所述移动轴外侧，所述弹性件与所述第一夹钳和所述第二夹钳相抵接。

9.根据权利要求7所述的电机械制动器，其特征在于，所述转动件与所述第一夹钳相接触的面为弧面，所述转动件与所述第二夹钳相接触的面为弧面。

10.一种制动系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的电机械制动器。