[实用新型]线扫检测丝锭旋转定位机构

说明书

本实用新型涉及一种线扫检测丝锭旋转定位机构，属于检测技术领域，解决了如何在不损伤丝锭表面的情况下，抓取丝锭并进行旋转、升降并能适应多角度多高度的摄像仪器进行定位，实现高效全面的检测的问题，本实用新型包括具有若干丝锭芯筒撑爪的撑爪组件，所述的撑爪组件与安装座相连，所述的安装座与升降驱动机构相连，所述的安装座上设有能驱动撑爪组件相对于安装座转动的旋转驱动机构，所述的撑爪组件包括驱动器，所述的驱动器通过传动结构与各丝锭芯筒撑爪相连且各丝锭芯筒撑爪能在驱动器带动下扩张或收拢，所述的撑爪组件与安装座之间通过滑环结构转动相连。本实用新型结构简单、易于在检测装置内部的安装，实现了对丝锭定位的精准控制，更利于提高线扫检测的精准度。

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，涉及一种旋转定位机构，特别是一种线扫检测丝锭旋转定位机构。

背景技术

纺丝行业中，丝锭的外观形态一定程度上决定了丝锭的等级，丝锭如果出现断丝不仅是外观形态的问题，还可能导致下游生产时出现故障，影响生产质量和效率。因此多角度全方位对丝锭的检测是目前的热门研究领域，其中，如何在不损伤丝锭表面的情况下，灵活抓取丝锭并进行旋转、升降并能适应多角度多高度的摄像仪器进行定位，实现高效全面的检测是亟需解决的问题。

中国发明[申请号：CN201611182814.7]机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，公开了一种机器人用的新型钢丝锭子抓取夹具，包括连接座、中心轴装置、顶盘装置、尼龙夹块、夹爪装置、气控装置、视觉装置和吸盘装置，所述中心轴装置和夹爪装置安装在连接座上，所述顶盘装置安装在连接座的前端，所述尼龙夹块安装在夹爪装置上，所述气控装置安装在连接座底部，所述视觉装置安装在连接座顶部，所述吸盘装置安装在连接座的后端并与夹爪装置连接。该抓取夹具，结构简单，机械动作简单。代替人工，省时省力。然而，仍未解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种线扫检测丝锭旋转定位机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种线扫检测丝锭旋转定位机构，设置在丝锭传输通道正上方，包括具有若干丝锭芯筒撑爪的撑爪组件，所述的撑爪组件与安装座相连，所述的安装座与升降驱动机构相连，所述的安装座上设有能驱动撑爪组件相对于安装座转动的旋转驱动机构，其特征在于，所述的撑爪组件包括驱动器，所述的驱动器通过传动结构与各丝锭芯筒撑爪相连且各丝锭芯筒撑爪能在驱动器带动下扩张或收拢，所述的撑爪组件与安装座之间通过滑环结构转动相连。

在上述的线扫检测丝锭旋转定位机构中，所述的驱动器包括撑爪驱动电机，所述的撑爪驱动电机的接线与滑环结构相连；或者，所述的驱动器包括撑爪驱动气缸，所述的撑爪驱动气缸的管线与滑环结构相连。

在上述的线扫检测丝锭旋转定位机构中，所述的撑爪组件上连接有传感器，所述的传感器和撑爪驱动电机的接线与滑环结构相连且所述的滑环结构为电滑环结构；或者所述的传感器和撑爪驱动气缸的管线分别与滑环结构相连且所述的滑环结构为电气滑环结构。

在上述的线扫检测丝锭旋转定位机构中，所述的撑爪驱动气缸上连接有撑爪扩张气管和撑爪收拢气管，所述的滑环结构具有撑爪扩张气路和撑爪收拢气路，所述的撑爪扩张气管与滑环结构的撑爪扩张气路相连，所述的撑爪收拢气管与滑环结构的撑爪收拢气路相连。

在上述的线扫检测丝锭旋转定位机构中，所述的滑环结构包括固定在安装座下端的固定环，在固定环中轴向定位周向转动连接有转动环，所述的旋转驱动机构通过转动环与撑爪组件相连，所述的固定环上设有撑爪扩张通气孔和撑爪收拢通气孔，所述的转动环上设有撑爪扩张接管孔和撑爪收拢接管孔，所述的撑爪扩张通气孔通过撑爪扩张气路与撑爪扩张接管孔相连，所述的撑爪收拢通气孔通过撑爪收拢气路与撑爪收拢接管孔相连，所述的撑爪扩张气管连接于撑爪扩张接管孔，所述的撑爪收拢气管连接于撑爪收拢接管孔。