[实用新型]线扫检测丝锭旋转定位机构

权利要求书

1.一种线扫检测丝锭旋转定位机构，设置在丝锭传输通道(1)正上方，包括具有若干丝锭芯筒撑爪(21)的撑爪组件(2)，所述的撑爪组件(2)与安装座(3)相连，所述的安装座(3)与升降驱动机构(4)相连，所述的安装座(3)上设有能驱动撑爪组件(2)相对于安装座(3)转动的旋转驱动机构(31)，其特征在于，所述的撑爪组件(2)包括驱动器，所述的驱动器通过传动结构与各丝锭芯筒撑爪(21)相连且各丝锭芯筒撑爪(21)能在驱动器带动下扩张或收拢，所述的撑爪组件(2)与安装座(3)之间通过滑环结构(5)转动相连。

2.根据权利要求1所述的线扫检测丝锭旋转定位机构，其特征在于：所述的驱动器包括撑爪驱动电机，所述的撑爪驱动电机的接线与滑环结构(5)相连；或者，所述的驱动器包括撑爪驱动气缸，所述的撑爪驱动气缸的管线与滑环结构(5)相连。

3.根据权利要求2所述的线扫检测丝锭旋转定位机构，其特征在于：所述的撑爪组件(2)上连接有传感器，所述的传感器和撑爪驱动电机的接线与滑环结构(5)相连且所述的滑环结构(5)为电滑环结构；或者所述的传感器和撑爪驱动气缸的管线分别与滑环结构(5)相连且所述的滑环结构(5)为电气滑环结构。

4.根据权利要求2所述的线扫检测丝锭旋转定位机构，其特征在于：所述的撑爪驱动气缸上连接有撑爪扩张气管(22)和撑爪收拢气管(23)，所述的滑环结构(5)具有撑爪扩张气路和撑爪收拢气路，所述的撑爪扩张气管(22)与滑环结构(5)的撑爪扩张气路相连，所述的撑爪收拢气管(23)与滑环结构(5)的撑爪收拢气路相连。

5.根据权利要求4所述的线扫检测丝锭旋转定位机构，其特征在于：所述的滑环结构(5)包括固定在安装座(3)下端的固定环(51)，在固定环(51)中轴向定位周向转动连接有转动环(52)，所述的旋转驱动机构(31)通过转动环(52)与撑爪组件(2)相连，所述的固定环(51)上设有撑爪扩张通气孔(511)和撑爪收拢通气孔(512)，所述的转动环(52)上设有撑爪扩张接管孔(521)和撑爪收拢接管孔(522)，所述的撑爪扩张通气孔(511)通过撑爪扩张气路与撑爪扩张接管孔(521)相连，所述的撑爪收拢通气孔(512)通过撑爪收拢气路与撑爪收拢接管孔(522)相连，所述的撑爪扩张气管(22)连接于撑爪扩张接管孔(521)，所述的撑爪收拢气管(23)连接于撑爪收拢接管孔(522)。

6.根据权利要求4所述的线扫检测丝锭旋转定位机构，其特征在于：所述的撑爪驱动气缸包括缸体(24)，在缸体(24)内设有活塞且活塞将缸体(24)划分为上腔(241)和下腔(242)，所述的丝锭芯筒撑爪(21)设于缸体(24)的下腔(242)处，所述的活塞与各丝锭芯筒撑爪(21)之间分别设有联动结构，所述的撑爪扩张气管(22)与上腔(241)相连通，所述的撑爪收拢气管(23)与下腔(242)相连通；所述的丝锭芯筒撑爪(21)包括夹爪驱动块(211)，所述的夹爪驱动块(211)与缸体(24)滑动连接，所述的夹爪驱动块(211)上固定有爪体(212)，所述的爪体(212)分别呈圆弧形且各爪体(212)的外侧面设有增摩结构(213)。

7.根据权利要求1所述的线扫检测丝锭旋转定位机构，其特征在于：所述的旋转驱动机构(31)包括旋转驱动电机(311)，所述的旋转驱动电机(311)通过减速机(32)固定在安装座(3)上，所述的安装座(3)内设有联轴器(33)，所述的联轴器(33)一端与减速机(32)相连，另一端与滑环结构(5)相连。