[实用新型]利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构有效
| 申请号： | 202020499271.7 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN211717414U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张耀;黄文广;张伟;姜振;张思齐;王晨超;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G01B21/02 | 分类号： | G01B21/02;G01B21/04 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 丁晓光 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 利用 自由度 机器人 实现 在线 高精度 测量 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有六轴工业机器人(2)，所述六轴工业机器人(2)的输出端安装有测头(3)，所述测头(3)的检测范围内设置有工件(4)，所述工件(4)位于六轴工业机器人(2)的一侧，所述底座(1)上设置有转台(5)，所述工件(4)位于转台(5)上。
2.根据权利要求1所述的利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，其特征在于：所述底座(1)采用大理石底座。
3.根据权利要求1所述的利用六自由度机器人实现在线高精度测量的机构，其特征在于：所述测头(3)采用接触式测头、触发式测头中的任意一种。
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