[实用新型]一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备

说明书

本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，该设备包括探测装置、控制器、报警器；其中，探测装置包括第一探测器、第二探测器，第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上；第一探测器、第二探测器和报警器分别与控制器电连接；本实用新型技术方案根据变电站的环境，采用至少两个探测器对巡检机器人避障能力进行检测，从而提高巡检机器人避障能力的检测精度，进而有利于提升巡检机器人的避障功能。

技术领域

本实用新型涉及变电站运维检修技术领域，尤其涉及一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备。

背景技术

目前，通常采用人工巡检的方式对变电站设备进行检测，以便于及时发现变电站出现的异常情况，从而保证变电站安全稳定地运行，然而人工巡检耗费大量人力物力，加上受天气影响，人员到位率无法保证。

现有技术中，通过巡检机器人巡检的方式替代人工巡检，其原理为：变电站巡检机器人通过搭载可见光任务设备、红外热像仪等检测设备对变电站进行检测，从而替代人工巡检。为了使得巡检机器人巡检方式能够更好的替代人工巡检的方式，在巡检机器人投入使用前需对巡检机器人的避障能力进行检测，现有的变电站巡检机器人避障能力的检测是通过检测变电站巡检机器人是否有触碰到障碍物的方式来判断变电站巡检机器人的避障功能，然而该方式由于巡检机器人与障碍物发生碰撞造成巡检机器人损坏的概率增加，除此之外，现有的变电站巡检机器人避障能力检测没有结合变电站的环境，例如，变电站支撑柱上设有高压设备，高压设备带电部分与机器人之间需要存在一定的安全距离，目前的检测无法检测变电站巡检机器人规避设备带电部分的能力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，以解决现有的巡检机器人避障能力检测效果不佳的技术问题，本实用新型能够模拟变电站的场景以对巡检机器人避障能力检测，提高巡检机器人避障能力的检测精度，从而有利于提升巡检机器人的避障功能的检测能力。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，包括：

探测装置、控制器、报警器；其中，所述探测装置包括第一探测器、第二探测器，所述第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在所述第一探测器上；所述第一探测器、所述第二探测器和所述报警器分别与所述控制器电连接。

作为优选方案，所述连接件为伸缩套管；

所述伸缩套管的一端通过固定铰链与所述第一探测器连接；

所述伸缩套管的另一端通过紧固件与所述第二探测器连接。

作为优选方案，所述连接件包括第一支架、第二支架；

所述第一支架的一端通过固定铰链与所述第一探测器连接；

所述第一支架的另一端通过紧固件与所述第二支架的一端连接；

所述第二支架的另一端通过紧固件与所述第二探测器连接。

作为优选方案，所述报警器为以下至少任一：蜂鸣器、振动器。

作为优选方案，所述第一探测器和所述第二探测器均为超声波测距器。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：