[实用新型]一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备有效
| 申请号： | 202020485594.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212601832U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杨宇轩;王颂;肖易易;刘旭;李锐海;赵林杰 | 申请（专利权）人： | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510670 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 巡检 机器人 能力 检测 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，其特征在于，包括：探测装置、控制器、报警器；其中，所述探测装置包括第一探测器、第二探测器，所述第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在所述第一探测器上；所述第一探测器、所述第二探测器和所述报警器分别与所述控制器电连接。
2.如权利要求1所述的用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，其特征在于，所述连接件为伸缩套管；
所述伸缩套管的一端通过固定铰链与所述第一探测器连接；
所述伸缩套管的另一端通过紧固件与所述第二探测器连接。
3.如权利要求1所述的用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，其特征在于，所述连接件包括第一支架、第二支架；
所述第一支架的一端通过固定铰链与所述第一探测器连接；
所述第一支架的另一端通过紧固件与所述第二支架的一端连接；
所述第二支架的另一端通过紧固件与所述第二探测器连接。
4.如权利要求1所述的用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，其特征在于，所述报警器为以下至少任一：蜂鸣器、振动器。
5.如权利要求1所述的用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，其特征在于，所述第一探测器和所述第二探测器均为超声波测距器。
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