[实用新型]吸取导正装置及其吸取导正机构

权利要求书

1.一种吸取导正机构，其特征在于，包括连接件、装于连接件上的吸取组件以及与所述吸取组件相配合的导正组件；

所述连接件可带动所述吸取组件移动至所述导正组件上方；

所述吸取组件包括与所述连接件连接的基座以及多个连接在所述基座上的动力件，每个所述动力件上连接有用于吸附工件的吸附件；

所述导正组件包括多个用于导正工件位置的导正件，每个所述动力件可驱动相对应的所述吸附件带动工件移动到所述导正件上同时导正多个工件。

2.如权利要求1所述的吸取导正机构，其特征在于，所述基座的一端与所述连接件可拆卸连接，另一端与所述动力件连接，所述连接件可通过所述基座带动所述动力件朝向所述导正件运动。

3.如权利要求2所述的吸取导正机构，其特征在于，所述基座包括相连接的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部与所述连接件可拆卸连接；所述第二连接部与所述动力件连接。

4.如权利要求3所述的吸取导正机构，其特征在于，所述第一连接部为板状结构，且所述第一连接部上设置有用于与所述连接件连接的连接孔。

5.如权利要求4所述的吸取导正机构，其特征在于，所述第二连接部包括第一水平段、第二水平段以及连接在所述第一水平段和第二水平段之间的竖直段；所述第一水平段连接于所述第一连接部的一侧，多个所述动力件固定于所述第一水平段上，多个所述吸附件穿设于所述第二水平段上，且分别连接于相对应的所述动力件的动力输出端，所述动力件可驱动所述吸附件朝向所述导正件运动。

6.如权利要求1所述的吸取导正机构，其特征在于，所述吸附件的一端与所述动力件固定连接，另一端用于吸附工件。

7.如权利要求6所述的吸取导正机构，其特征在于，所述吸附件上设置有用于与真空发生装置连接的第一通孔；所述吸附件的内部设置有与第一通孔连通且用于吸附工件的第二通孔。

8.如权利要求1所述的吸取导正机构，其特征在于，所述导正组件包括用于设置多个导正件的导正部和用于固定所述导正组件的固定部，所述导正件为开设在所述导正部上的导正槽，所述导正槽用于对所述吸附件吸取的工件的位置进行导正。

9.如权利要求8所述的吸取导正机构，其特征在于，所述导正部和固定部一体成型连接成L形结构。

10.一种吸取导正装置，其特征在于，包括机械手和权利要求1至9任一项所述的吸取导正机构，所述连接件装设于所述机械手上，所述机械手可通过所述连接件带动所述吸取组件移动至所述导正组件上方。