[实用新型]一种可移动机器人净水器

说明书

本实用新型公开了一种可移动机器人净水器，它涉及净水器领域，控制器分别与导向轮电机、行走轮电机、报警模块、电源模块、废水回流电磁阀、加热模块、水位传感器和接水伸缩管传感器连接，净水器下部主体的下方设置有行走轮和导向轮，行走轮与行走轮电机连接，导向轮与导向轮电机连接。它可对净化水进行加热，可根据实际需要移动至指定位置，当水箱内储水低于一定量时，可以进行补水，且当电量不足时，可至充电装置处进行充电，解决了当前净水器安装在固定位置，无法根据用户需要任意移动位置，用户用水时必须到净水器处取水，在某些需频繁用水的场合会造成取水不便的问题，满足了日常生活的多种使用需求，提高了净水器的适应性。

技术领域：

本实用新型涉及一种可移动机器人净水器，属于净水器技术领域。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，净水器均安装在固定位置，无法根据用户需要任意移动位置，用户用水时必须到净水器处取水，在某些需频繁用水的场合会造成取水不便。此时，我们需要一种可移动机器人净水器，以满足日常生活的多种使用需求，提高净水器的适应性。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可移动机器人净水器，它可对净化水进行加热，可根据实际需要移动至指定位置，当水箱内储水低于一定量时，可以进行补水，且当电量不足时，可至充电装置处进行充电。

本实用新型的一种可移动机器人净水器，它包含净水器本体、遥控器、充电装置和补水管路；

净水器本体包括显示模块、废水回流管路、净水器下部主体、行走轮、导向轮、接水管路控制电机、接水伸缩管、接水固定管、储水箱、主电路板、控制器、导向轮电机、行走轮电机、报警模块、电源模块、废水回流电磁阀、加热模块、水位传感器、接水伸缩管传感器，废水回流电磁阀与废水回流管路串接，废水回流管路连接在储水箱上，净水器下部主体上设置有显示模块，显示模块与主电路板通过通讯线路连接，主电路板上设置有控制器及相关电路，控制器分别与导向轮电机、行走轮电机、报警模块、电源模块、废水回流电磁阀、加热模块、水位传感器和接水伸缩管传感器连接，净水器下部主体的下方设置有行走轮和导向轮，行走轮与行走轮电机连接，行走轮电机驱动行走轮，实现机器人净水器行走，导向轮与导向轮电机连接，导向轮电机驱动导向轮，控制机器人净水器行走方向；

储水箱的一端连接有接水固定管，接水固定管的一端连接有接水伸缩管，接水固定管用于支撑接水伸缩管，接水伸缩管与接水管路控制电机连接，接水管路控制电机驱动接水伸缩管，调节接水伸缩管的高度，接水伸缩管上设置有接水伸缩管传感器，接水伸缩管传感器用于定位接水伸缩管的位置，储水箱仅用于储存原水，储水箱内设置有水位传感器，用于监测水位。

作为优选，所述的净水器本体与遥控器、充电装置、补水管路间的通讯方式为蓝牙通讯，也可以采用红外、超声波等其它通讯方式。

作为优选，所述的显示模块为触摸屏，主要用于显示相关信息。

作为优选，所述的控制器为单片机或可编程逻辑控制器。

作为优选，所述的导向轮电机、行走轮电机和接水管路控制电机均为步进电机。

作为优选，所述的报警模块包括警报灯和蜂鸣器，可实现异常情况报警提示。

作为优选，所述的电源模块为可充电蓄电池，主要用于给净水器本体供电及对净化水进行加热。

作为优选，所述的加热模块包括逆变电路、加热电阻丝，将电源模块中的直流电转变为交流电，并能过加热电阻丝对净化水进行加热。

作为优选，所述的遥控器内设置有信号发射模块。