[实用新型]一种可移动机器人净水器

权利要求书

1.一种可移动机器人净水器，其特征在于：它包含净水器本体(10)、遥控器(20)、充电装置(30)和补水管路(40)；

净水器本体(10)包括显示模块(101)、废水回流管路(102)、净水器下部主体(103)、行走轮(104)、导向轮(105)、接水管路控制电机(106)、接水伸缩管(107)、接水固定管(108)、储水箱(109)、主电路板(110)、控制器(111)、导向轮电机(112)、行走轮电机(113)、报警模块(114)、电源模块(115)、废水回流电磁阀(116)、加热模块(117)、水位传感器(118)、接水伸缩管传感器(119)，废水回流电磁阀(116)与废水回流管路(102)串接，废水回流管路(102)连接在储水箱(109)上，净水器下部主体(103)上设置有显示模块(101)，显示模块(101)与主电路板(110)通过通讯线路连接，主电路板(110)上设置有控制器(111)及相关电路，控制器(111)分别与导向轮电机(112)、行走轮电机(113)、报警模块(114)、电源模块(115)、废水回流电磁阀(116)、加热模块(117)、水位传感器(118)和接水伸缩管传感器(119)连接，净水器下部主体(103)的下方设置有行走轮(104)和导向轮(105)，行走轮(104)与行走轮电机(113)连接，导向轮(105)与导向轮电机(112)连接；

储水箱(109)的一端连接有接水固定管(108)，接水固定管(108)的一端连接有接水伸缩管(107)，接水伸缩管(107)与接水管路控制电机(106)连接，接水伸缩管(107)上设置有接水伸缩管传感器(119)，储水箱(109)内设置有水位传感器(118)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：所述的显示模块(101)为触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：述的控制器(111)为单片机或可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：所述的导向轮电机(112)、行走轮电机(113)和接水管路控制电机(106)均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：所述的报警模块(114)包括警报灯和蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：所述的电源模块(115)为可充电蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：所述的遥控器(20)内设置有信号发射模块。

8.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：所述的充电装置(30)内设置有充电装置发射器(301)，通过电源线与电源插座连接。

9.根据权利要求1所述的一种可移动机器人净水器，其特征在于：所述的补水管路(40)的一端与原水管路连接，中间串接有补水管路电磁阀(401)，另一端出水口处设置有补水管路发射器(402)和传感器。