[实用新型]一种料仓底部的移动以及定位结构有效
申请号: | 202020433252.4 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212126269U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 吴华江;敖少聪 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65D90/00 | 分类号: | B65D90/00;B65D90/18 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 底部 移动 以及 定位 结构 | ||
1.一种料仓底部的移动以及定位结构,包括位于工作面上的料仓本体、轮组以及定位装置,其特征是所述料仓本体的下端面包括移动侧以及定位侧,所述轮组固定在移动侧,所述定位装置包括位于定位侧的定位杆以及位于工作面对应位置的定位孔, 所述定位杆与工作面之间设有托板机构,所述托板机构包括与定位杆固定连接的第一托板以及与料仓本体固定连接的第二托板,所述第一托板与第二托板之间设有连接装置,所述连接装置包括定位销以及用于配合定位销的通孔组件,所述通孔组件包括位于第一托板上的第一通孔以及位于第二托板对应位置上的第二通孔,所述第一通孔内设有用于对定位销进行轴向限位的第一卡板,所述第二通孔内设有用于对定位销进行轴向限位的第二卡板,所述定位销包括销体以及与第一卡板、第二卡板配合的若干限位轴节,所述销体靠近第二托板的一端为手持端,远离第二托板的一端为插入端,所述限位轴节上沿径向设有卡位凸起,所述限位轴节靠近销体的端面处设有滚珠装置,销体上靠近手持端处设有用于托载第二托板的承重板。
2.根据权利要求1所述的一种料仓底部的移动以及定位结构,其特征是所述滚珠装置包括滚珠本体以及球兜,所述限位轴节上设有用于固定球兜的凹陷结构,所述球兜与凹陷结构之间设有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种料仓底部的移动以及定位结构,其特征是若干限位轴节在销体上沿轴向均匀设置。
4.根据权利要求1所述的一种料仓底部的移动以及定位结构,其特征是相邻两限位轴节之间的距离与第一托板或第二托板的厚度相同。
5.根据权利要求1所述的一种料仓底部的移动以及定位结构,其特征是所述插入端设有用于保护的橡胶套。
6.根据权利要求1所述的一种料仓底部的移动以及定位结构,其特征是所述承重板的上端面与对应卡位凸起的上端面平齐。
7.根据权利要求1-6任一条所述的一种料仓底部的移动以及定位结构,其特征是所述定位销为一体成型结构。
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