[实用新型]导线内置的夹爪有效
| 申请号: | 202020425959.0 | 申请日: | 2020-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN212601898U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
| 发明(设计)人: | 傅峰峰;江志强;刘楚奇;陈伟俊 | 申请(专利权)人: | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司: | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人: | 郭裕彬 |
| 地址: | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 导线 内置 | ||
本实用新型给出导线内置的夹爪,其夹爪主体设有电元器件和夹臂,夹臂包括前臂、后臂、外臂,后臂和外臂并列设置且二者之间留有空隙,二者的远端分别配有前铰轴,后臂和外臂通过各自的前铰轴来分别铰接在前臂的不同点上;后臂和外臂二者的近端分别铰接在夹爪主体的不同点上,前臂上设有电器,电器的导线一端接电器而另一端接到上述电元器件,前臂上开设有第一穿线孔,第一穿线孔开设在从一个前铰轴到另一前铰轴中的一处,导线从电器往上述电元器件,系穿过第一穿线孔后经过所述空隙。导线不易在前臂转动时被夹断,因此导线可以采取内置的方式安装,避免导线被外力意外损坏。
技术领域
本实用新型涉及夹爪,尤其是导线内置的夹爪。
背景技术
目前,现有技术可参照公开号为US20140265401A1的美国专利文献,本申请文件中图1~3是该专利文献的附图,由图可见:夹臂包括前臂132、后臂102和外臂,后臂102和外臂二者的远端分别铰接在前臂132的近端上,后臂102的近端配有扭簧123。外臂包括外短臂104和外长臂105,外长臂105的近端通过第二铰轴109来铰接在外短臂104的远端上。从后臂和外臂分别连到前臂的导线如果采取内置的方式,则在外臂和后臂二者和前臂之间的连接处的导线容易被夹断,所述夹断可以是由前臂相对于外长臂转动而产生的夹力造成,也可以是由于前臂相对于外短臂转动而产生的夹力造成。因此,现有技术采取导线外置并放长导线来绕开所述连接处。
现有技术的缺陷在于:导线外置容易造成导线被外力意外损坏。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型在能够避免前臂转动时夹断导线的前提下,给出一种导线内置的夹爪,从而避免导线被外力意外损坏。
导线内置的夹爪,其夹爪主体设有电元器件和夹臂,夹臂包括前臂、后臂、外臂,后臂和外臂并列设置且二者之间留有空隙,二者的远端分别配有前铰轴,后臂和外臂通过各自的前铰轴来分别铰接在前臂的不同点上;后臂和外臂二者的近端分别铰接在夹爪主体的不同点上,前臂上设有电器,电器的导线一端接电器而另一端接到上述电元器件,前臂上开设有第一穿线孔,第一穿线孔开设在从一个前铰轴到另一前铰轴中的一处,导线从电器往上述电元器件,系穿过第一穿线孔后经过所述空隙。
进一步地,第一穿线孔开设在两个前铰轴之间。
进一步地,外臂近端配有第一铰轴并通过第一铰轴来铰接在夹爪主体上;外臂近端开设有第二穿线孔,位于第二穿线孔内的导线经过第一铰轴的延长线,所述导线从所述空隙往上述电元器件,系穿过第二穿线孔。
进一步地,外臂近端为第一铰轴所配的轴孔长度超过第一铰轴插入所需,第二穿线孔开在轴孔的超过所需之处。
进一步地,后臂配有第三铰轴并通过第三铰轴来铰接在夹爪主体上,外臂近端向后延伸并从第三铰轴旁边越过。
进一步地,所述外臂包括外长臂和外短臂,外长臂远端接在前臂上而近端配有第二铰轴,外长臂近端通过第二铰轴来铰接在外短臂远端上,所述第一铰轴位于所述外短臂上;所述第一铰轴位于第二铰轴和第三铰轴二者之间。
进一步地,所述电元器件包括供电器件。
进一步地,前臂开设有凹陷部,所述电器位于凹陷部内,第一穿线孔开设于凹陷部的侧壁。
进一步地,所述电器包括发光电元件。
进一步地,前臂开设有如上述的凹陷部,所述电器位于凹陷部内,所述凹陷部配有透光外壳。
有益效果在于:第一穿线孔开设在从一个前铰轴到另一前铰轴中的一处,导线系穿过第一穿线孔后经过所述外臂和后臂二者之间的空隙的,由于两个前铰轴的位置基本固定,两个前铰轴不会夹住第一穿线孔内的导线,故前臂相对于外长臂转动产生的夹力、前臂相对于外短臂转动产生的夹力都不会夹断导线。导线不易在前臂转动时被夹断,因此导线可以采取内置的方式安装,避免导线被外力意外损坏。
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