[实用新型]一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统

说明书

本实用新型公开的属于展览展示技术领域，具体为一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，包括本地主机和PAD平板类无线设备，所述PAD平板类无线设备通过通信协议连接有无线AP，所述无线AP通过通信协议连接有总控服务器，所述总控服务器通过通信线缆与本地主机连接，所述本地主机内装载有机器人媒体交互展示系统和播放及控制软件，所述本地主机通过HDMI线缆连接有三组显示屏，所述本地主机通过通信线缆连接有可编程控制器，本实用新型不容易进灰，无需经常维护，三组六轴机械臂可以在三块显示屏的组合拼接中多维的输出信息，更能够在相对运动的三个显示屏上实现单方向或多方向平移、翻转、多姿态拼接等动作，展示更加妙趣横生。

技术领域

本实用新型涉及展览展示技术领域，具体为一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统。

背景技术

在展览展示行业里，显示屏是数字信息的主要输出设备，而显示屏的移动总是基于电动滑轨，即一台显示屏通过螺丝紧固安装于电动滑轨的滑台上，滑台由与其绞合的电动丝杆驱动并沿着滑轨支线方向向一侧或另一侧移动，显示屏在随滑台移动的过程中进行数字信息的输出，输出的内容在制作时有时配合位置的移动而变化，从而产生较为丰富的展示效果，前面所述的基于电动滑轨的可动显示屏系统是已经广泛使用的展馆产品，电动滑轨的滑台因为是由一根直线段的丝杆驱动，所以其运动轨迹只能是沿着丝杆的支线方向，并且我们能够控制的只有滑台向正反反向的运动速度和加速度，这样的技术形式只能实现显示屏位置在沿滑轨方向上的左右横移，而不能改变显示屏在立体空间的姿态。

实际应用中，安装于墙面的电动滑轨总是会外露出除开滑台之外的滑槽部分，无论是在防尘处理、日常维护还是在保护人员肢体安全上都有一定的隐患，显示屏的内容受这种单调的平移动作限制，和位置配合制作的互动化数字内容也缺乏更立体的三维空间概念。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，以解决上述背景技术中提出的电动滑轨总是会外露出除开滑台之外的滑槽部分，无论是在防尘处理、日常维护还是在保护人员肢体安全上都有一定的隐患，显示屏的内容受这种单调的平移动作限制，和位置配合制作的互动化数字内容也缺乏更立体的三维空间概念的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，包括本地主机和PAD平板类无线设备，所述PAD平板类无线设备通过通信协议连接有无线AP，所述无线AP通过通信协议连接有总控服务器，所述总控服务器通过通信线缆与本地主机连接，所述本地主机内装载有机器人媒体交互展示系统和播放及控制软件，所述本地主机通过HDMI线缆连接有三组显示屏，所述本地主机通过通信线缆连接有可编程控制器，所述可编程控制器通过通信线缆连接有三组机器人控制器，所述机器人控制器通过通信线缆连接有机器人设备，所述机器人设备包括基座，所述基座的顶部支撑有六轴机械臂，所述六轴机械臂通过通信线缆与机器人控制器连接，所述机械臂的右上端通过螺钉连接有连接件，所述连接件的右端通过法兰与显示屏连接。

优选的，所述HDMI线缆和三组显示屏之间安装有分频器。

优选的，所述本地主机和可编程控制器之间通过通信线缆连接有路由器。

优选的，所述本地主机的音频输出口通过音频线连接有功放，所述功放通过螺钉连接在天花板底部。

优选的，所述六轴机械臂的顶部通过螺钉连接有线缆固定架，所述HDMI 线缆支撑在线缆固定架的顶部。

优选的，所述通信协议为TCP/IP协议。

优选的，所述基座的底部焊接有底板，所述底板的本体四角均开设有螺孔。

优选的，三组所述基座以品字形相对位置固定于平整地面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：