[实用新型]一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，包括本地主机和PAD平板类无线设备，其特征在于：所述PAD平板类无线设备通过通信协议连接有无线AP，所述无线AP通过通信协议连接有总控服务器，所述总控服务器通过通信线缆与本地主机连接，所述本地主机内装载有机器人媒体交互展示系统和播放及控制软件，所述本地主机通过HDMI线缆连接有三组显示屏(4)，所述本地主机通过通信线缆连接有可编程控制器，所述可编程控制器通过通信线缆连接有三组机器人控制器，所述机器人控制器通过通信线缆连接有机器人设备，所述机器人设备包括基座(1)，所述基座(1)的顶部支撑有六轴机械臂(2)，所述六轴机械臂(2)通过通信线缆与机器人控制器连接，所述机械臂(2)的右上端通过螺钉连接有连接件(3)，所述连接件(3)的右端通过法兰与显示屏(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，其特征在于：所述HDMI线缆和三组显示屏(4)之间安装有分频器。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，其特征在于：所述本地主机和可编程控制器之间通过通信线缆连接有路由器。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，其特征在于：所述本地主机的音频输出口通过音频线连接有功放，所述功放通过螺钉连接在天花板底部。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，其特征在于：所述六轴机械臂(2)的顶部通过螺钉连接有线缆固定架(5)，所述HDMI线缆支撑在线缆固定架(5)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，其特征在于：所述通信协议为TCP/IP协议。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，其特征在于：所述基座(1)的底部焊接有底板(6)，所述底板(6)的本体四角均开设有螺孔。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的可远程控制的多显示屏演艺系统，其特征在于：三组所述基座(1)以品字形相对位置固定于平整地面上。