[实用新型]一种组合导航模块

权利要求书

1.一种组合导航模块，包括主板(1)及安装于主板(1)上的ARM处理器(6)、卫星导航基带芯片及电源模块，所述ARM处理器(6)及其外围电路用于接收各模块发送的数据，并经过运算处理后向对应模块发送数据及指令信息；其特征在于，所述主板(1)上还安装有LNA(7)、接收芯片、频率合成芯片(26)、双通道GNSS射频接收芯片(11)和北斗导航模块(22)，所述北斗导航模块(22)支持惯性导航输出和支持GPS定位导航输出，所述ARM处理器(6)与所述电源模块、卫星导航基带芯片、北斗导航模块(22)通过所述主板(1)分别连接；所述主板(1)包括设置于其上的GPS天线接口(12)和20Pin连接器(3)，所述LNA(7)、双通道GNSS射频接收芯片(11)及北斗导航模块(22)通过主板(1)分别与GPS天线接口(12)相连，所述20Pin连接器(3)与ARM处理器(6)连接，所述20Pin连接器(3)包括电源接口、1PPS输出口、两个UART数据接口和I/O口；

所述卫星导航基带芯片设有两个，其中一个卫星导航基带芯片与所述ARM处理器(6)以及所述双通道GNSS射频接收芯片(11)分别连接，另一个卫星导航基带芯片与所述ARM处理器(6)以及所述GPS接收芯片分别连接，且所述卫星导航基带芯片通过UART口与北斗导航模块(22)连接；所述卫星导航基带芯片通过主板(1)与所述的双通道GNSS射频接收芯片(11)、GPS接收芯片连接；所述卫星导航基带芯片通过PCI接口与所述ARM处理器(6)相连；所述北斗导航模块(22)通过UART口与所述ARM处理器(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述双通道GNSS射频接收芯片(11)集成了片内压控振荡器、锁相环环路滤波器、射频匹配电路和电源管理。

3.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述GPS接收芯片为用于GPS、GLONASS、伽利略以及北斗导航卫星系统的单转换GNSS接收机芯片，其内部集成了完整的接收链路，包括双输入LNA、混频器、镜频抑制滤波器、PGA、VCO、N分频频率合成器、晶体振荡器和多位ADC。

4.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述卫星导航基带芯片为Otrack-128A，所述卫星导航基带芯片采用32位高性能ARM嵌入式处理器，内置BDS/GPS/GLONASS/Galileo算法引擎的基带模块，集成DMA控制器、USB1.1设备和其他相关IO外围设备。

5.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述GPS天线接口(12)使用了MCX-K射频接口。

6.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述ARM处理器(6)的型号为STM32F103。

7.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述电源模块包括用于给所述ARM处理器(6)、所述卫星导航基带芯片、所述双通道GNSS射频接收芯片(11)、所述GPS接收芯片、所述北斗导航模块(22)和所述频率合成芯片(26)供电的电路，且该电路上设有5V转3.3V LDO(17)、3.3V转1.2V LDO(18)、第一LDO(20)、第二LDO(21)及第三LDO(23)。

8.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述主板(1)上还安装有超级电容(13)，所述超级电容(13)与所述北斗导航模块(22)、卫星导航基带芯片的电源输入引脚连接。

9.根据权利要求1所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述主板(1)为长方形板状结构，所述主板(1)的四个角处分别设有一个安装孔(2)。

10.据权利要求9所述的一种组合导航模块，其特征在于，所述主板(1)的外形尺寸为71.1mm×45.7mm，其中连接器高度为5.5mm，堆叠高度为10mm，PCB板厚1.6mm，印制板正面元器件高度小于3.0mm，印制板背面元器件高度小于5.8mm。