[实用新型]一种工件上下料系统

权利要求书

1.一种工件上下料系统，包括执行机构、机械臂、控制柜、机架，其特征在于：所述机架为封闭的方形框架，内部设置控制柜，顶面设有固接机械臂的接口，机械臂末端安装执行机构，机械臂设置于机架顶面。

2.根据权利要求1所述的工件上下料系统，其特征在于：所述执行机构包括往复式双轴气缸、一对夹臂、夹片、连接块，夹臂分别设置于气缸两端，夹臂内侧面相对设置，夹臂内侧面一端与气缸两端伸出的气缸轴垂直固接，夹臂内侧面另一端设置夹片，夹臂外侧面设置可调节夹片伸缩的反馈气缸，通过连接块固接双轴气缸与机械臂，往复式双轴气缸驱动两端夹臂相向或相背运动。

3.根据权利要求2所述的工件上下料系统，其特征在于：所述夹片为三个，夹片呈三角形分布，每个夹片均可独立和/或非同步伸缩。

4.根据权利要求2所述的工件上下料系统，其特征在于：所述夹臂外侧面设置至少一个反馈气缸，当需要调整夹持力时，反馈气缸伸出或者缩回，从而增大或者减少夹片的夹合距离以调整夹持力。

5.根据权利要求2所述的工件上下料系统，其特征在于：所述连接块为L形，一直角面与气缸壁侧面固接，另一直角面与机械臂末端固接。

6.根据权利要求1所述的工件上下料系统，其特征在于：所述机械臂包括固定座、活动座、机械后臂、机械前臂、旋转座、安装座，机械臂通过固定座固定在控制柜顶面上，固定座上端转动连接有活动座，活动座使机械臂整体绕竖直方向轴线转动，机械后臂通过后臂关节与所述活动座转动连接，所述机械前臂的一端通过前臂关节与所述机械后臂转动连接，机械前臂的另一端设有执行关节，旋转座一端转动套设于所述执行关节的转轴上，旋转座的另一端固定连接有安装座，所述安装座用于连接执行机构。

7.根据权利要求6所述的工件上下料系统，其特征在于：所述后臂关节的转轴和所述前臂关节的转轴分别固定在所述机械后臂的底端和顶端，且二者轴线相互平行。

8.根据权利要求1所述的工件上下料系统，其特征在于：所述机架设置覆盖框架的板体，其中机架侧壁的板体门窗式开合。

9.根据权利要求1所述的工件上下料系统，其特征在于：机架上设置有调压过滤器，保障气动压力，机架外部上部设置报警呼叫系统，报警呼叫系统采用三色灯并配报警器。

10.根据权利要求1所述的工件上下料系统，其特征在于：所述控制柜内设置微型工控机，通过微型工控机的主控制板控制执行机构气路供应，控制柜中设置控制机械臂旋转的伺服驱动器。