[实用新型]一种驱动轮及其清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种驱动轮，包括，轮辋，其外圆周设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有卡槽，所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成；轮胎，其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部，所述卡合部的端部具有凸耳，凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸；其中，所述轮胎连接于轮辋的环形凹槽上，且轮胎夹设于所述第一辋体和第二辋体之间，所述凸耳塞设于所述卡槽中。在轮胎的内圆周环设卡合部以及卡合部上设置凸耳，轮辋在与轮胎连接时，轮辋的环形凹槽与卡合部卡合，凸耳塞设在卡槽中，能使轮胎与轮辋之间的摩擦力增大，从而不容易发生相对打滑。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种驱动轮及其清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能自动进行地面清洁的智能清洁设备，清洁机器人因能进行自动化的地面清洁而受到越来越多家庭的购买和使用。为了扩大清洁机器人清洁范围，一般的清洁机器人设有用于驱动清洁机器人移动的驱动装置，驱动装置包括用于导向的万向轮以及驱动清洁机器人前进和越障的驱动轮，驱动轮是清洁机器人不可缺少的重要部分。

申请人在研究中发现，现有的驱动轮存在如下的弊端：

现有的清洁机器人的轮胎通常为实心轮胎，实心轮胎的硬度较大，对轮辋尺寸的要求较高，轮胎与轮辋出现安装尺寸偏差时容易发生相对打滑。

实用新型内容

为了克服上述现有的驱动轮的轮胎与轮辋之间出现相对打滑的技术缺陷，本实用新型提供一种轮胎和轮辋之间不易发生打滑的驱动轮。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述的一种驱动轮，包括：

轮辋，其外圆周设置有环形凹槽，环形凹槽的内壁设置有卡槽，所述轮辋为第一辋体和第二辋体可拆卸式组合而成；

轮胎，其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部，所述卡合部的端部具有凸耳，凸耳沿着轮胎的轴线的方向延伸；

其中，所述轮胎连接于轮辋的环形凹槽上，且轮胎夹设于所述第一辋体和第二辋体之间，所述凸耳塞设于所述卡槽中。

优选地，所述卡合部环绕整个轮胎的内圆周设置。

进一步地，所述卡合部的端部具有两个凸耳。

具体地，所述卡合部的横截面为T字型，两个凸耳朝相反方向延伸。

优选地，所述环形凹槽的内壁中部设置有凸起的凸部，凸部使环形凹槽的内壁呈阶梯状，以形成所述卡槽，阶梯状的上方形成限位部。

优选地，所述轮胎的外圆周设置有若干凸块，所述凸块环绕在轮胎外圆周上依次交替错位设置。

具体地，所述凸块设置为梯形块体，凸块的宽度由轮胎的中部向两侧逐渐减小。

优选地，所述第一辋体还包括轮辐和轮毂，所述轮辐和轮毂与第一辋体一体成型。

进一步地，所述轮辐设置与第二辋体的内圆周适配的定位阶梯部。

一种清洁机器人，包括上述的驱动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型创造性地在轮胎的内圆周环设卡合部，轮辋由第一辋体和第二辋体可拆式组合而成，轮辋的外圆周设置环形凹槽，卡合部卡合在环形凹槽中，从而使轮胎夹设在第一辋体和第二辋体之间。为了进一步地稳固轮胎与轮辋的连接，在卡合部的端部设置轴向延伸的凸耳，在环形凹槽的内壁开设与凸耳适配的卡槽，通过将凸耳塞设于卡槽中的连接方式，使轮胎与轮辋的摩擦面积增大，从而有效地减少轮胎与轮辋之间的打滑。在轮胎和轮辋之间存在安装偏差时，卡合部的设置可稳固轮胎与轮辋的连接。

附图说明