[实用新型]一种驱动轮及其清洁机器人有效
| 申请号： | 202020245869.3 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN212066627U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 郑小群 | 申请（专利权）人： | 东莞芯速科技有限公司大岭山分公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B60B33/00;B60B37/00 |
| 代理公司： | 广州云领专利代理事务所(普通合伙) 44441 | 代理人： | 张莲珍 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 及其 清洁 机器人 | ||
1.一种驱动轮，其特征在于，包括：
轮辋(10)，其外圆周设置有环形凹槽(13)，环形凹槽(13)的内壁设置有卡槽(14)，所述轮辋(10)为第一辋体(11)和第二辋体(12)可拆卸式组合而成；
轮胎(20)，其内圆周环设有向轮胎轴心延伸的卡合部(21)，所述卡合部(21)的端部具有凸耳(211)，凸耳(211)沿着轮胎的轴线的方向延伸；
其中，所述轮胎(20)连接于轮辋(10)的环形凹槽(13)上，且轮胎(20)夹设于所述第一辋体(11)和第二辋体(12)之间，所述凸耳(211)塞设于所述卡槽(14)中。
2.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：
所述卡合部(21)环绕整个轮胎(20)的内圆周设置。
3.根据权利要求2所述的驱动轮，其特征在于：
所述卡合部(21)的端部具有两个凸耳(211)。
4.根据权利要求3所述的驱动轮，其特征在于：
所述卡合部(21)的横截面为T字型，两个凸耳(211)朝相反方向延伸。
5.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：
所述环形凹槽(13)的内壁中部设置有凸起的凸部，凸部使环形凹槽的内壁呈阶梯状，以形成所述卡槽(14)，阶梯状的上方形成限位部(15)。
6.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：
所述轮胎(20)的外圆周设置有若干凸块(22)，所述凸块(22)环绕在轮胎(20)外圆周上依次交替错位设置。
7.根据权利要求6所述的驱动轮，其特征在于：
所述凸块(22)设置为梯形块体，凸块(22)的宽度由轮胎(20)的中部向两侧逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的驱动轮，其特征在于：
所述第一辋体(11)还包括轮辐(111)和轮毂(112)，所述轮辐(111)和轮毂(112)与第一辋体(11)一体成型。
9.根据权利要求8所述的驱动轮，其特征在于：
所述轮辐(111)设置与第二辋体(12)的内圆周适配的定位阶梯部。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的驱动轮。
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