[实用新型]角度调整装置和多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了角度调整装置和多旋翼无人机，涉及机械技术领域。该角度调整装置的一具体实施方式包括：安装座、蜗杆轴、蜗轮和基座；其中，安装座用于安装旋翼组件；蜗杆轴可转动地安装在安装座上；蜗轮安装在基座上，蜗杆轴的齿廓与蜗轮的齿廓啮合。该实施方式通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，能够实现旋翼组件的角度的连续无级调节，结构简单，传动性能和稳定性好。采用本实用新型的角度调整装置调整多旋翼无人机的旋翼组件，能够实现旋翼组件的角度连续无人调节，提高无人机的偏航机动性和机体稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种角度调整装置和多旋翼无人机。

背景技术

目前的角度调整装置往往存在结构尺寸大、角度难以连续无级调节的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种角度调整装置和多旋翼无人机，通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，能够实现旋翼组件的角度的连续无级调节，结构简单紧凑，传动性能和稳定性好。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种角度调整装置，包括：安装座、蜗杆轴、蜗轮和基座；其中，

安装座用于安装旋翼组件；蜗杆轴可转动地安装在安装座上；蜗轮安装在基座上，蜗杆轴的齿廓与蜗轮的齿廓啮合；蜗杆轴在外力驱动下转动时，通过蜗杆轴与蜗轮之间的蜗轮蜗杆传动，使得安装座相对基座转动；安装座的转动中心与蜗轮的中心轴共线。

可选地，安装座的左右两端分别设置有轴承座，蜗杆轴通过轴承和法兰可转动地安装在轴承座内。

可选地，安装座的前端和后端分别与基座的前端和后端抵接；安装座的前端和后端设置有凸槽，基座的前端和后端设置有凹槽，凸槽嵌入凹槽中，以在蜗杆轴与蜗轮啮合传动过程中限制安装座相对于基座的运动轨迹。

可选地，本实用新型实施例的角度调整装置还包括锁紧滑块，锁紧滑块与安装座固定连接，锁紧滑块和凸槽分别位于凹槽的内外两侧。

可选地，安装座的前端和后端设置有角度标示线，基座的前端和后端设置有角度刻度线；角度标示线指向角度刻度线。

可选地，基座的前端和后端中与安装座抵接处为圆柱面，所述圆柱面的中心轴与蜗轮的中心轴同轴。

可选地，蜗轮的圆心角为180°。

可选地，蜗杆轴的蜗杆头数为1。

可选地，安装座具有框架式结构。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种多旋翼无人机，包括：无人机机体，多个旋翼组件，以及与每个旋翼组件对应的本实用新型实施例第一方面提供的角度调整装置；其中，角度调整装置的基座安装在无人机机体的机臂上，旋翼组件安装在角度调整装置的安装座上；角度调整装置的蜗杆轴被设置为可以在旋翼组件的电机的驱动下转动。

上述实用新型中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，能够实现旋翼组件的角度的连续无级调节，结构简单，传动性能和稳定性好。采用本实用新型的角度调整装置调整多旋翼无人机的旋翼组件，能够实现旋翼组件的角度连续无人调节，提高无人机的偏航机动性和机体稳定性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是本实用新型可选实施例中角度调整装置的爆炸图；

图2是本实用新型可选实施例中角度调整装置的一个侧视图；

图3是本实用新型可选实施例中角度调整装置的另一个侧视图；