[实用新型]角度调整装置和多旋翼无人机

权利要求书

1.一种角度调整装置(100)，其特征在于，包括：安装座(10)、蜗杆轴(20)、蜗轮(30)和基座(40)；其中，

安装座(10)用于安装旋翼组件；蜗杆轴(20)可转动地安装在安装座(10)上；蜗轮(30)安装在基座(40)上，蜗杆轴(20)的齿廓与蜗轮(30)的齿廓啮合；蜗杆轴(20)在外力驱动下转动时，通过蜗杆轴(20)与蜗轮(30)之间的蜗轮蜗杆传动，使得安装座(10)相对基座(40)转动；安装座(10)的转动中心与蜗轮(30)的中心轴共线。

2.如权利要求1所述的角度调整装置(100)，其特征在于，安装座(10)的左右两端分别设置有轴承座(11)，蜗杆轴(20)通过轴承(21)和法兰(22)可转动地安装在轴承座(11)内。

3.如权利要求2所述的角度调整装置(100)，其特征在于，安装座(10)的前端和后端分别与基座(40)的前端和后端抵接；安装座(10)的前端和后端设置有凸槽(12)，基座(40)的前端和后端设置有凹槽(41)，凸槽(12)嵌入凹槽(41)中，以在蜗杆轴(20)与蜗轮(30)啮合传动过程中限制安装座(10)相对于基座(40)的运动轨迹。

4.如权利要求3所述的角度调整装置(100)，其特征在于，还包括锁紧滑块(42)，锁紧滑块(42)与安装座(10)固定连接，锁紧滑块(42)和凸槽(12)分别位于凹槽(41)的内外两侧。

5.如权利要求3所述的角度调整装置(100)，其特征在于，安装座(10)的前端和后端设置有角度标示线(13)，基座(40)的前端和后端设置有角度刻度线(43)；角度标示线(13)指向角度刻度线(43)。

6.如权利要求3所述的角度调整装置(100)，其特征在于，基座(40)的前端和后端中与安装座(10)抵接处为圆柱面，所述圆柱面的中心轴与蜗轮(30)的中心轴同轴。

7.如权利要求1所述的角度调整装置(100)，其特征在于，蜗轮(30)的圆心角为180°。

8.如权利要求1所述的角度调整装置(100)，其特征在于，蜗杆轴(20)的蜗杆头数为1。

9.如权利要求1所述的角度调整装置(100)，其特征在于，安装座(10)具有框架式结构。

10.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机机体，多个旋翼组件(201)，以及与每个旋翼组件(201)对应的如权利要求1-9任一所述的角度调整装置(100)；其中，

角度调整装置(100)的基座(40)安装在无人机机体的机臂上，旋翼组件(201)安装在角度调整装置(100)的安装座(10)上；

角度调整装置(100)的蜗杆轴(20)被设置为可以在旋翼组件(201)的电机的驱动下转动。