[实用新型]一种运货AGV小车的框架结构及运货AGV小车

说明书

本实用新型的运货AGV小车的框架结构，包括底盘、翻斗和液压升降杆；翻斗包括内槽和底框，底框固定在内槽底部，底框包括外部的矩形框和连接在矩形框内的第一加强支撑，内槽的外侧面固定有第二加强支撑；底盘包括矩形底板，矩形底板上固定有矩形支撑架，矩形支撑架的中间连接有第三加强支撑，第三加强支撑之间构成容纳空间；矩形底板的底部装有驱动轮；矩形支撑架的一侧铰接翻斗的底部一侧，第一加强支撑和第三加强支撑之间铰接有液压升降杆。本实用新型还提供一种运货AGV小车。本实用新型的AGV小车便于搬运货物，尤其适用于环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大、运行快速、倾倒方便；振动小，缓冲好，损耗小。

技术领域

本实用新型属于运货AGV小车领域，具体涉及一种运货AGV小车的框架结构及运货AGV小车。

背景技术

AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。主要应用于农业、仓储业、机械制造业、邮局、图书馆、工矿企业、港口码头和机场、以及烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业，尤其适用于环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大、运行快速、倾倒方便；振动小，缓冲好，损耗小。

实用新型内容

本实用新型提供一种运货AGV小车的框架结构及AGV小车，便于搬运货物，倾倒方便。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种运货AGV小车的框架结构，包括底盘、翻斗和液压升降杆；所述翻斗包括内槽和底框，所述底框固定在所述内槽底部，所述底框包括外部的矩形框和连接在所述矩形框内的第一加强支撑，所述内槽的外侧面固定有第二加强支撑；所述底盘包括矩形底板，所述矩形底板上固定有矩形支撑架，所述矩形支撑架的中间连接有第三加强支撑，所述第三加强支撑之间构成容纳空间；所述矩形底板的底部装有驱动轮；所述矩形支撑架的一侧铰接所述矩形框的一侧，所述第一加强支撑和所述第三加强支撑之间铰接有所述液压升降杆。

本实用新型进一步设置为，所述第一加强支撑和所述第二加强支撑均为横竖连接的网格状。

本实用新型进一步设置为，所述矩形底板的边缘固定有防撞条。

本实用新型进一步设置为，所述翻斗在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的一侧为倾斜面用作倾倒口。

本实用新型进一步设置为，所述驱动轮上方安装有减震系统，所述减震系统包括钢板、侧板、驱动轮安装板；所述钢板固定在所述矩形底板上，所述侧板有两个分别固定在所述钢板的底部两侧，所述驱动轮安装板的两侧与两个所述侧板可上下滑动地连接，所述驱动轮安装板的底部固定有驱动轮安装座，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装座上；所述钢板和所述驱动轮安装板之间连接有多根导柱，所述导柱和所述钢板之间装有衬套，所述导柱外装有弹簧。

本实用新型进一步设置为，每个所述侧板上开有一个以上腰型孔，所述驱动轮安装板的两侧连接有滑动件，所述滑动件位于所述腰型孔内并可沿所述腰型孔上下移动。

本发明还提供一种运货AGV小车，包括上述的框架结构。

本实用新型进一步设置为，所述液压升降杆连接着所述油压站，所述油压站通过PLC控制。

本实用新型进一步设置为，所述底盘的顶面在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第一触点限位器，所述翻斗的底面连接有触发杆，所述翻斗翻转到所述触发杆触碰到所述第一触点限位器时为最大翻转角度；所述底盘的顶面在远离所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第二触点限位器；所述第一触点限位器和所述第二触点限位器通过PLC控制。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)便于搬运货物，特别是环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运。