[实用新型]一种运货AGV小车的框架结构及运货AGV小车

权利要求书

1.一种运货AGV小车的框架结构，其特征在于，包括底盘、翻斗和液压升降杆；所述翻斗包括内槽和底框，所述底框固定在所述内槽底部，所述底框包括外部的矩形框和连接在所述矩形框内的第一加强支撑，所述内槽的外侧面固定有第二加强支撑；所述底盘包括矩形底板，所述矩形底板上固定有矩形支撑架，所述矩形支撑架的中间连接有第三加强支撑，所述第三加强支撑之间构成容纳空间；所述矩形底板的底部装有驱动轮；所述矩形支撑架的一侧铰接所述矩形框的一侧，所述第一加强支撑和所述第三加强支撑之间铰接有所述液压升降杆。

2.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述第一加强支撑和所述第二加强支撑均为横竖连接的网格状。

3.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述矩形底板的边缘固定有防撞条。

4.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述翻斗在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的一侧为倾斜面用作倾倒口。

5.根据权利要求1所述的框架结构，其特征在于，所述驱动轮上方安装有减震系统，所述减震系统包括钢板、侧板、驱动轮安装板；所述钢板固定在所述矩形底板上，所述侧板有两个分别固定在所述钢板的底部两侧，所述驱动轮安装板的两侧与两个所述侧板可上下滑动地连接，所述驱动轮安装板的底部固定有驱动轮安装座，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装座上；所述钢板和所述驱动轮安装板之间连接有多根导柱，所述导柱和所述钢板之间装有衬套，所述导柱外装有弹簧。

6.根据权利要求5所述的框架结构，其特征在于，每个所述侧板上开有一个以上腰型孔，所述驱动轮安装板的两侧连接有滑动件，所述滑动件位于所述腰型孔内并可沿所述腰型孔上下移动。

7.一种运货AGV小车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的框架结构。

8.根据权利要求7所述的运货AGV小车，其特征在于，所述液压升降杆连接着油压站，所述油压站通过PLC控制。

9.根据权利要求7所述的运货AGV小车，其特征在于，所述底盘的顶面在靠近所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第一触点限位器，所述翻斗的底面连接有触发杆，所述翻斗翻转到所述触发杆触碰到所述第一触点限位器时为最大翻转角度；所述底盘的顶面在远离所述矩形支撑架和所述矩形框铰接处的位置固定有第二触点限位器；所述第一触点限位器和所述第二触点限位器通过PLC控制。