[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，所述维护站上设有水箱组件，所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通；所述扫地机本体上设置有集水盒和与所述集水盒连通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封装置，在所述注水件向所述集水盒注水时，所述密封装置打开并使得所述注水件与所述接水口连接。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过注水件向扫地机本体进行注水，减少人工向扫地机本体加水带来的不便问题，结构简单却实用。

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括：

维护站，设有水箱组件，所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通；

扫地机本体，设置有集水盒和与所述集水盒连通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封装置，在所述注水件向所述集水盒注水时，所述密封装置打开并使得所述注水件与所述接水口连接。

在本实用新型的扫地机器人中，所述接水件设置在所述扫地机本体的上端，所述注水件设置在所述维护站位于所述扫地机本体的上端，以使得注水件能够沿着所述维护站的上下方向向所述扫地机本体注水。

在本实用新型的扫地机器人中，所述密封装置包括采用柔性材料制成的星形密封件，所述星形密封件安装在所述接水口中。

在本实用新型的扫地机器人中，所述密封装置包括具有密封盖的旋转组件，所述密封盖盖设在所述接水口的外侧。

在本实用新型的扫地机器人中，所述旋转组件包括旋转电机，所述密封盖上设有导向台，所述扫地机本体在靠近所述接水口的位置上设有与导向台配合的导向槽，所述旋转电机用于驱动所述密封盖沿所述导向槽移动。

在本实用新型的扫地机器人中，所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动。

在本实用新型的扫地机器人中，所述驱动件包括驱动器、固定座和与移动件连接的传动件，所述传动件可活动安装在所述固定座上，所述驱动器通过所述固定座安装在所述维护站上。

在本实用新型的扫地机器人中，所述传动件包括齿轮和与齿轮传动连接的齿条，所述齿轮安装在所述驱动器的输出端中，所述齿条可活动安装在所述固定座中。

在本实用新型的扫地机器人中，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安装在所述第一固定座中，所述齿条可活动嵌合在所述第二固定座与第一固定座之间。

在本实用新型的扫地机器人中，所述驱动器包括驱动电机，所述固定座上安装有轴承件，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承件后与所述齿轮连接。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，由于维护站上设有与集水箱连通的注水件，在注水件向扫地机本体时，密封装置解除对接水口的密封作用，使得注水件能够与接水口连接并通过接水口向集水盒注水，减少人工向扫地机本体加水带来的不便问题，结构简单却实用。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。