[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

维护站，设有水箱组件，所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通；

扫地机本体，设置有集水盒和与所述集水盒连通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封装置，在所述注水件向所述集水盒注水时，所述密封装置打开并使得所述注水件与所述接水口连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述接水件设置在所述扫地机本体的上端，所述注水件设置在所述维护站位于所述扫地机本体的上端，以使得注水件能够沿着所述维护站的上下方向向所述扫地机本体注水。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述密封装置包括采用柔性材料制成的星形密封件，所述星形密封件安装在所述接水口中。

4.根据权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述密封装置包括具有密封盖的旋转组件，所述密封盖盖设在所述接水口的外侧。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机，所述密封盖上设有导向台，所述扫地机本体在靠近所述接水口的位置上设有与导向台配合的导向槽，所述旋转电机用于驱动所述密封盖沿所述导向槽移动。

6.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动件包括驱动器、固定座和与移动件连接的传动件，所述传动件可活动安装在所述固定座上，所述驱动器通过所述固定座安装在所述维护站上。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动件包括齿轮和与齿轮传动连接的齿条，所述齿轮安装在所述驱动器的输出端中，所述齿条可活动安装在所述固定座中。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安装在所述第一固定座中，所述齿条可活动嵌合在所述第二固定座与第一固定座之间。

10.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机，所述固定座上安装有轴承件，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承件后与所述齿轮连接。