[实用新型]扫地机及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机及扫地机器人，所述扫地机包括扫地机本体，所述扫地机本体上设置有感应装置、集水盒和与所述集水盒连通的接水件；所述接水件包括接水口和设置在所述接水口上的密封装置，所述密封装置包括密封盖和与所述感应装置电连接的旋转器，所述密封盖通过所述旋转器可转动安装在所述扫地机本体上，在所述感应装置检测到所述扫地机本体移动至维护站预定的位置后，所述旋转器驱动所述密封盖偏离所述接水口，以使得所述维护站能够通过所述接水口向所述集水盒注水。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机及扫地机器人，能够通过密封装置打开或密封集水盒上的接水口，确保维护站能够通过接水口向扫地机本体注水，也避免扫地机本体在清洁时水从接水口溢出。

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种扫地机，包括：

扫地机本体，设置有感应装置、集水盒和与所述集水盒连通的接水件；

所述接水件包括接水口和设置在所述接水口上的密封装置，所述密封装置包括密封盖和与所述感应装置电连接的旋转器，所述密封盖通过所述旋转器可转动安装在所述扫地机本体上，在所述感应装置检测到所述扫地机本体移动至维护站预定的位置后，所述旋转器驱动所述密封盖偏离所述接水口，以使得所述维护站能够通过所述接水口向所述集水盒注水。

在本实用新型的扫地机中，所述旋转器包括旋转电机，所述密封盖的一侧上设有导向台，所述扫地机本体上设有与导向台配合的导向槽，所述旋转电机的输出端安装在所述密封盖的另一侧上。

在本实用新型的扫地机中，所述导向台呈阶梯结构，所述导向槽的形状与所述导向台的形状相适配，所述导向台的下端卡接在所述导向槽中。

在本实用新型的扫地机中，所述接水口上设置有采用柔性材料制成的星形密封件。

根据本实用新型的第二方面，本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括维护站及上述的扫地机，所述维护站包括集水箱和与所述集水箱连通的注水件；所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动，用于向所述集水盒注水。

在本实用新型的扫地机器人中，所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动。

在本实用新型的扫地机器人中，所述驱动件包括驱动器、固定座和与移动件连接的传动件，所述传动件可活动安装在所述固定座上，所述驱动器通过所述固定座安装在所述维护站上。

在本实用新型的扫地机器人中，所述传动件包括齿轮和与齿轮传动连接的齿条，所述齿轮安装在所述驱动器的输出端中，所述齿条可活动安装在所述固定座中。

在本实用新型的扫地机器人中，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安装在所述第一固定座中，所述齿条可活动嵌合在所述第二固定座与第一固定座之间。

在本实用新型的扫地机器人中，所述驱动器包括驱动电机，所述固定座上安装有轴承件，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承件后与所述齿轮连接。

在本实用新型的扫地机器人中，所述移动件上设有进水端，所述进水端通过管道与所述集水箱连接。