[实用新型]扫地机及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

扫地机本体，设置有感应装置、集水盒和与所述集水盒连通的接水件；

所述接水件包括接水口和设置在所述接水口上的密封装置，所述密封装置包括密封盖和与所述感应装置电连接的旋转器，所述密封盖通过所述旋转器可转动安装在所述扫地机本体上，在所述感应装置检测到所述扫地机本体移动至维护站预定的位置后，所述旋转器驱动所述密封盖偏离所述接水口，以使得所述维护站能够通过所述接水口向所述集水盒注水。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述旋转器包括旋转电机，所述密封盖的一侧上设有导向台，所述扫地机本体上设有与导向台配合的导向槽，所述旋转电机的输出端安装在所述密封盖的另一侧上。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述导向台呈阶梯结构，所述导向槽的形状与所述导向台的形状相适配，所述导向台的下端卡接在所述导向槽中。

4.根据权利要求1或2所述的扫地机，其特征在于，所述接水口上设置有采用柔性材料制成的星形密封件。

5.一种扫地机器人，其特征在于，包括维护站及如权利要求1至4中任一项所述的扫地机，所述维护站包括集水箱和与所述集水箱连通的注水件；所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动，用于向所述集水盒注水。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动件包括驱动器、固定座和与移动件连接的传动件，所述传动件可活动安装在所述固定座上，所述驱动器通过所述固定座安装在所述维护站上。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动件包括齿轮和与齿轮传动连接的齿条，所述齿轮安装在所述驱动器的输出端中，所述齿条可活动安装在所述固定座中。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安装在所述第一固定座中，所述齿条可活动嵌合在所述第二固定座与第一固定座之间。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动器包括驱动电机，所述固定座上安装有轴承件，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承件后与所述齿轮连接。

10.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述移动件上设有进水端，所述进水端通过管道与所述集水箱连接。